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Auflistung nach Institut Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2021On the development of a surrogate modelling toolbox for virtual assemblyKaufmann, Manuel; Effenberger, Ira; Huber, Marco F.
2020Online motion planning for dual arm industrial robotsBeuke, Felix
2016Optimierungsmodell zur Planung der direkten Wiederverwendung bei der Vermietung mobiler und langlebiger Investitionsgüter in Closed-Loop Supply ChainsBraun, Anja-Tatjana
2021Optimization of disassembly strategies for electric vehicle batteriesBaazouzi, Sabri; Rist, Felix Paul; Weeber, Max; Birke, Kai Peter
2020Optimized model-based path generation for robotic manufacturing processesDiaz Posada, Julian Ricardo
2023Optimizing NV magnetometry for magnetoneurography and magnetomyography applicationsZhang, Chen; Zhang, Jixing; Widmann, Matthias; Benke, Magnus; Kübler, Michael; Dasari, Durga; Klotz, Thomas; Gizzi, Leonardo; Röhrle, Oliver; Brenner, Philipp; Wrachtrup, Jörg
2021A performance and cost overview of selected solid-state electrolytes : race between polymer electrolytes and inorganic sulfide electrolytesKarabelli, Duygu; Birke, Kai Peter; Weeber, Max
2023Perspectives of biogas plants as BECCS facilities : a comparative analysis of biomethane vs. biohydrogen production with carbon capture and storage or use (CCS/CCU)Full, Johannes; Hohmann, Silja; Ziehn, Sonja; Gamero, Edgar; Schließ, Tobias; Schmid, Hans-Peter; Miehe, Robert; Sauer, Alexander
2019Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle InbetriebnahmeScheifele, Christian
2019Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instrumentsComella, Laura
2019Predictive and cooperative online motion planning : a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applicationsGarcia Lopez, Felipe
2023Proof of concept : the GREENcell : a lithium cell with a F-, Ni- and Co-Free cathode and stabilized in-situ LiAl alloy anodeSchad, Kathrin; Welti, Dominic; Birke, Kai Peter
2021Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte MontageprozesseNägele, Frank
2021Prozessplanungsmodell für eine Effizienzsteigerung von Inbetriebnahmeprozessen im MaschinenbauSebastian, Pöschl
2022Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren ExtremitätenKleiner, Bernhard
2021Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von MaschinenbauunternehmenMüller, Sebastian
2022Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte IndustrieroboterHalt, Lorenz
2017Reibadaptive Gleitführungen für VorschubantriebssystemeEngel, Tobias
2021A reinforcement learning approach to view planning for automated inspection tasksLandgraf, Christian; Meese, Bernd; Pabst, Michael; Martius, Georg; Huber, Marco F.
2019Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von InstandhaltungsaufgabenFriedrich, Christian
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