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Auflistung nach Institut Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2021A performance and cost overview of selected solid-state electrolytes : race between polymer electrolytes and inorganic sulfide electrolytesKarabelli, Duygu; Birke, Kai Peter; Weeber, Max
2023Perspectives of biogas plants as BECCS facilities : a comparative analysis of biomethane vs. biohydrogen production with carbon capture and storage or use (CCS/CCU)Full, Johannes; Hohmann, Silja; Ziehn, Sonja; Gamero, Edgar; Schließ, Tobias; Schmid, Hans-Peter; Miehe, Robert; Sauer, Alexander
2019Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle InbetriebnahmeScheifele, Christian
2019Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instrumentsComella, Laura
2019Predictive and cooperative online motion planning : a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applicationsGarcia Lopez, Felipe
2023Proof of concept : the GREENcell : a lithium cell with a F-, Ni- and Co-Free cathode and stabilized in-situ LiAl alloy anodeSchad, Kathrin; Welti, Dominic; Birke, Kai Peter
2021Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte MontageprozesseNägele, Frank
2021Prozessplanungsmodell für eine Effizienzsteigerung von Inbetriebnahmeprozessen im MaschinenbauSebastian, Pöschl
2022Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren ExtremitätenKleiner, Bernhard
2021Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von MaschinenbauunternehmenMüller, Sebastian
2022Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte IndustrieroboterHalt, Lorenz
2017Reibadaptive Gleitführungen für VorschubantriebssystemeEngel, Tobias
2021A reinforcement learning approach to view planning for automated inspection tasksLandgraf, Christian; Meese, Bernd; Pabst, Michael; Martius, Georg; Huber, Marco F.
2019Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von InstandhaltungsaufgabenFriedrich, Christian
2022Simulation-based assessment of energy use in factoriesWeeber, Max
2018A simulation-based method for improving material efficiency within the constraints of existing production systemsSheehan, Erin
2020Sodium-based batteries : in search of the best compromise between sustainability and maximization of electric performanceKarabelli, Duygu; Singh, Soumya; Kiemel, Steffen; Koller, Jan; Konarov, Aishuak; Stubhan, Frank; Miehe, Robert; Weeber, Max; Bakenov, Zhumabay; Birke, Kai Peter
2023Steuerung von Miniaturhydraulikantrieben für die Medizintechnik auf Basis elektrorheologischer FlüssigkeitenSiegfarth, Marius
2020A survey on learning-based robotic graspingKleeberger, Kilian; Bormann, Richard; Kraus, Werner; Huber, Marco F.
2022A system thinking normative approach towards integrating the environment into value-added accounting : paving the way from carbon to environmental neutralityMiehe, Robert; Finkbeiner, Matthias; Sauer, Alexander; Bauernhansl, Thomas
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