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Auflistung nach Institut Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2022Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren ExtremitätenKleiner, Bernhard
2021Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von MaschinenbauunternehmenMüller, Sebastian
2022Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte IndustrieroboterHalt, Lorenz
2017Reibadaptive Gleitführungen für VorschubantriebssystemeEngel, Tobias
2021A reinforcement learning approach to view planning for automated inspection tasksLandgraf, Christian; Meese, Bernd; Pabst, Michael; Martius, Georg; Huber, Marco F.
2019Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von InstandhaltungsaufgabenFriedrich, Christian
2022Simulation-based assessment of energy use in factoriesWeeber, Max
2018A simulation-based method for improving material efficiency within the constraints of existing production systemsSheehan, Erin
2020Sodium-based batteries : in search of the best compromise between sustainability and maximization of electric performanceKarabelli, Duygu; Singh, Soumya; Kiemel, Steffen; Koller, Jan; Konarov, Aishuak; Stubhan, Frank; Miehe, Robert; Weeber, Max; Bakenov, Zhumabay; Birke, Kai Peter
2023Steuerung von Miniaturhydraulikantrieben für die Medizintechnik auf Basis elektrorheologischer FlüssigkeitenSiegfarth, Marius
2020A survey on learning-based robotic graspingKleeberger, Kilian; Bormann, Richard; Kraus, Werner; Huber, Marco F.
2022A system thinking normative approach towards integrating the environment into value-added accounting : paving the way from carbon to environmental neutralityMiehe, Robert; Finkbeiner, Matthias; Sauer, Alexander; Bauernhansl, Thomas
2020System und Methode zur Planung von Produktionssystemen auf Basis der 3D-Digitalisierung bestehender Strukturen mit FarbinformationSchindler, Matthias
2020Tackling xEV battery chemistry in view of raw material supply shortfallsKarabelli, Duygu; Kiemel, Steffen; Singh, Soumya; Koller, Jan; Ehrenberger, Simone; Miehe, Robert; Weeber, Max; Birke, Kai Peter
2024Techno-economic analysis of hydrogen production from biomass with carbon capture and storageFull, Johannes
2022Techno-ökonomische Auslegung von Stromspeichern für FabrikenZimmermann, Fabian
2023Techno-ökonomische Bewertung von energieträgerübergreifenden hybriden EnergiespeichernEmde, Alexander
2022Techno-ökonomische Bewertung von Produktionsanlagen mit dynamischem EnergieträgerwechselKöse, Ekrem
2020Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem ImpulsaktorZahn, Peter
2019Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer WerkzeugmaschinenApprich, Stefanie
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