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http://dx.doi.org/10.18419/opus-10645
Autor(en): | Rosenfelder, Mario |
Titel: | Stability and performance in transient average constrained Economic Model Predictive Control without terminal constraints |
Erscheinungsdatum: | 2019 |
Dokumentart: | Studienarbeit |
Seiten: | 151 |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-106627 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/10662 http://dx.doi.org/10.18419/opus-10645 |
Zusammenfassung: | We investigate system theoretic properties of transient average constrained economic model predictive control (MPC) without terminal constraints. We show that the optimal open-loop solution passes by the optimal steady-state for consecutive time instants. Using this turnpike property and suitable controllability conditions, we provide closed-loop performance bounds. Furthermore, stability is proved by combining the rotated value function with an input-to-state (ISS) Lyapunov function of an extended state related to the transient average constraints. The results are illustrated with a numerical example. |
Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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