The production of optically transparent glass-fiber-reinforced composites based on a thermoset resin using both vacuum-assisted resin infiltration (L-RTM) and resin transfer molding (RTM) was successfully accomplished. The composites have been characterized in terms of infiltration quality, degree of trans...

A new type of electrolyte salt based on a weakly coordinating anion (Na-PPB) for RT Na-SPAN batteries has been developed. Na-PPB was synthesized in bulk via a one-pot reaction. NMR spectroscopy reveals high purity of the salt and stability even under ambient atmospheric conditions....

This work focuses on the investigation of flow phenomena associated with low speed stall using a representative commercial transport aircraft configuration. Subsonic stall at high Reynolds number involves a highly complex turbulent flow field, which is difficult to analyze in ist entirety&#x...

Web services and personal assistants are used more and more in our everyday life. Unfortunately we are very limited, when it comes to using them in a domain of travelling. Web service compositions solve some of the problems the user faces, but also creates others. Most&#x...

Drought is a complex phenomenon leading to a wide range of socio-economic, environmental, and political problems. The storage-based drought which represents the persistent lack of water in different levels of the Total Water Storage (TWS) from deep groundwater to surface water plays a&#...

Die Organisation und der Umgang mit der Ressource Wissen beschäftigt viele unter-schiedliche Wissenschaftsfelder. In den Ingenieurswissenschaften entstanden in den vergangenen Jahrzehnten zahlreiche Ansätze, die den Umgang mit Wissen im industriellen Umfeld unterstützen sollen. Allerdings zeigen vergangene und ...

While various models, computation methods, and parameter identification schemes are proposed in the literature on CDPRs, a systematic analysis of the model selection process for CDPRs is missing. The answer to the question, which is the optimal model for a specific application, can ...

Die Entwicklung von Servicerobotern für das häusliche Umfeld und den Umgang mit Menschen stellt ein ganze Reihe von Anforderungen, die bei industriellen Robotern nicht relevant sind. Durch das Format des Menschen und der daraus folgenden Gestaltung der Umgebung, ergibt sich auch für ein...

Heutzutage agieren Unternehmen in einem immer volatileren Umfeld mit einem unmittelbaren Einfluss auf die Produktionssysteme. Um die Wandelbarkeit von zukünftigen Produktionssystemen zu verbessern wird daher eine Automation basierend auf Cyber-Physischen Systemen (CPS) angestrebt. Diese CPS-basierte Automation zeich...

In dieser Arbeit wird eine Auslegungsmethode für adaptive Tragwerke unter dynamischen Lasten vorgestellt, die Anforderungen an Zuverlässigkeit und Sicherheit differenziert untersucht, bewertet und sicherstellt und darüber hinaus eine ganzheitliche, optimale Auslegung im Sinne der Nachhaltigkeit erzielt. Die sei...

Die Erfahrung zeigt, dass sich sowohl die meisten historischen Unfälle und oft damit verbundenen Rückrufaktionen auf einen suboptimalen Zuverlässigkeits- und Erprobungsprozess zurückführen lassen. Und auch wenn durch den zunehmenden Wettbewerbsdruck die Unternehmen gezwungen sind schonend mit den Ressourcen...

Der Wirkungspfadansatz erlaubt es, bei der Bewertung von Stromerzeugungstechnologien nicht nur die Stromerzeugungskosten, sondern auch externe Effekte, insbesondere Umweltbelastungen zu berücksichtigen. Die ganzheitliche Bewertung berücksichtigt die drei Ziele: • Reduktion der Folgen des Klimawandels durch Tr...

The ever-increasing demand for higher data rates and lower latency in wireless communications ultimately forces the developers of the underlying systems to use broadband links with higher order modulation formats to meet this demand. The use of these modulation formats results in strict...

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau eines Frontends zur Demonstration eines neuartigen, selbst-mischenden Radarverfahrens im Rahmen des Forschungsprojekts MIRADOR des ILH. Im Gegensatz zu üblichen Prinzipien, bei denen es eine gemeinsame Zeit- oder Frequenzbasis zwischen Sender und ...

IoT and Smart Homes get more and more popular these days, thereby the desire to automize more areas of daily life, grows stronger. The aim of this thesis is to create an autonomous smart home garden assistant that supports the user in the daily garden care and&...

In the last years, the number of different computer platforms increased from Desktop, mobile devices, tablets to the Web. Among others, cross-platform frameworks enable to target all platforms. One of those cross-platform frameworks is Flutter which is developed by Google and targets Wi...

Die vorliegende Bachelorarbeit gibt einen Einblick in die Anwendung der axiomatischen Semantik auf Algorithmen der Numerik. Dabei wurde das Hoare-Kalkül auf drei Algorithmen der Polynominterpolation angewendet. Untersucht wurden zwei Varianten des Algorithmus von Aitken-Neville und der newtonsche Algorithmus.&#...

Aero-hydro-servo-elastic modeling of Floating Offshore Wind Turbines (FOWTs) is a key component in the design process of various components of the system. Different approaches to order reduction have been investigated with the aim of improving structural design, manufacturing, transport and insta...

Für das weitere Fortschreiten oder Beenden eines schweren Störfalls ist die Kühlbarkeit der Partikelschüttung von größter Bedeutung. Ist die Kühlbarkeit des Schüttbetts durch Wassereinspeisung in den Reaktordruckbehälter (oder später in den Sicherheitsbehälter) erreicht, kann die Kernschmelze gestoppt oder ...