Implementation and validation of the extended Hill-type muscle model with robust routing capabilities in LS-DYNA for active human body models Anzeigen

In the state of the art finite element AHBMs for car crash analysis in the LS-DYNA software material named *MAT_MUSCLE (*MAT_156) is used for active muscles modeling. It has three elements in parallel configuration, which has several major drawbacks: restraint approximation of the ...

Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren Anzeigen

Kontinuum-Manipulatoren gehören zu einer neuartigen Roboterklasse und erschließen durch ihre gelenkfreien, kontinuierlichen Verformungen neue Anwendungsfelder. Für die praktische Anwendbarkeit von Kontinuum-Manipulatoren sind schnellere und präzisere Bewegungen erforderlich. Daher wird eine modellbasierte Folgeregelung der Aktorko...

Towards applying a safety analysis and verification method based on STPA to agile software development Anzeigen

Synchronisation eingebetteter Architekturentscheidungen mit Architekturentscheidungsprogrammen Anzeigen

Diese Arbeit behandelt das Thema der Synchronisation von quellcode-intern und quellcodeextern dokumentierten Softwarearchitekturentscheidungen. Einerseits gibt eine Java-Annotation, welche es erlaubt Architekturentscheidungen im Java-Quellcode zu hinterlegen, andererseits können Architekturentscheidungen auch mit dem Modellierungswerkzeug&#...

Prozessintensivierung einer anionischen Polymerisation von 1,3-Butadien in einem Kapillarreaktor Anzeigen

Zur Untersuchung der Prozessintensivierung einer anionischen Polymerisation von 1,3-Butadien wurden zwei experimentelle Aufbauten errichtet. Die Ergebnisse der Experimente, die in einem halbkontinuierlichen Rührkesselreaktor durchgeführt wurden, waren notwendig die Standardbedingungen zu definieren und um eine Rezeptur z...

Active electronic loads for radiometric calibration Anzeigen

Although radiometer systems are widely applied in very different fields, they all have one important requirement in common: They require a thorough radiometric calibration. Various conventional calibration references are well established, but their bulkiness, high power consumption, and complexity are...

Agilität in wissensintensiven Organisationen : von der Produkt- zur Dienstleistungsorientierung Anzeigen

Agilität gilt heutzutage als Schlüsselfähigkeit, mit der Organisationen erfolgreich in dynamischen Umwelten überleben können. Es ist jedoch bislang unbekannt, wie komplexe, wissensintensive Organisationen Agilität fördern können. Eckpfeiler agiler Organisationen sind die Etablierung ambidextrer Strukturen und deren ...

Modified TMV particles as beneficial scaffolds to present sensor enzymes Anzeigen

Tobacco mosaic virus (TMV) is a robust nanotubular nucleoprotein scaffold increasingly employed for the high density presentation of functional molecules such as peptides, fluorescent dyes, and antibodies. We report on its use as advantageous carrier for sensor enzymes. A TMV mutant with...

On the determination of proper regularization parameter : α-weighted BLE via A-optimal design and its comparison with the results derived by numerical methods and ridge regression Anzeigen

In this thesis, several numerical regularization methods and the ridge regression, which can help improve improper conditions and solve ill-posed problems, are reviewed. The determination of the optimal regularization parameter via A-optimal design, the optimal uniform Tikhonov-Phillips regularization (α-w...

Exploratory visual text analytics in the scientific literature domain Anzeigen

Green Finance and the German banking system Anzeigen

With the Paris summit on climate change in December 2015 (COP21) nations have agreed to formulate national climate targets. They can only be reached if urgently needed massive real investment projects and adequate measures are undertaken. Although most national climate action plans do&#...

The role of parvalbumin, sarcoplasmatic reticulum calcium pump rate, rates of cross-bridge dynamics, and ryanodine receptor calcium current on peripheral muscle fatigue: a simulation study Anzeigen

Asymmetric dependence based spatial copula models : empirical investigations and consequences on precipitation fields Anzeigen

Hydrologic system analysis plays an important role in various projects in water resources related issues, such as floods and drought control, as well as in planning, design, and operation of such projects. The role of this system is to produce output from given inputs. Precipi...

Coolability of volumetrically heated particle beds Anzeigen

Enzymatic characterization of protein lysine methyltransferases Anzeigen

Histone lysine methylation is an epigenetic mechanism that is involved in the regulation of many biological processes. Over the last decade, the global interest in protein lysine methylation events increased drastically, because several protein lysine methyltransferases (PKMTs) and lysine methylation&...

Investigation of geodesic acoustic mode flow oscillations using Doppler reflectometry in ASDEX Upgrade Anzeigen

Magnetic confinement fusion is a promising candidate for a future energy source. Its efficiency is limited by particle and heat transport due to plasma turbulence. A thorough understanding of the turbulence and turbulence moderation mechanisms, is therefore needed. The geodesic acoustic mode...

Analysis of the technical biases of meteor video cameras used in the CILBO system Anzeigen

In this paper, we analyse the technical biases of two intensified video cameras, ICC7 and ICC9, of the double-station meteor camera system CILBO (Canary Island Long-Baseline Observatory). This is done to thoroughly understand the effects of the camera systems on the scientific data ...

Grundsätze hochschuldidaktischer Arbeit : am Zentrum für Lehre und Weiterbildung Anzeigen

Der Artikel befasst sich mit aktuellen, programmatischen Grundsätzen hochschuldidaktischer Arbeit, wie sie durch das Zentrum für Lehre und Weiterbildung der Universität Stuttgart verfolgt und umgesetzt werden. Ausgehend von einer Skizze des Europäischen Hochschulraums wird das Programmziel des "Lebenslange...

CO2-Abtrennung aus Synthesegasen mit Hydrotalciten unter Hochtemperatur-Hochdruckbedingungen Anzeigen

Membranverfahren trennen Gasgemische kontinuierlich, selektiv und energieeffizient. Damit stellt dieses Trennverfahren eine interessante Alternative zu herkömmlichen, energieintensiven Gasreinigungsverfahren mittels Wäschern dar. Allerdings steigen insbesondere für Hochtempera-turanwendungen die material- und prozesstechnischen Anforderungen...