Dieser Text liefert KEINE Einführung in die Methode der Mehrebenen-Analyse. Auch liefert dieser Text KEINE Einführung in die Datenanalyse mittels der Statistik-Software “Mplus”. Stattdessen setzt dieses Skript grundlegende Kenntnisse über die Methode der Mehrebenen-Analyse und über den Gebrauch der St...

In der vorliegenden Arbeit wird eine adaptive Verlängerung der Lebensdauer von Maschinenelementen im Betrieb untersucht. Vor allem bei einsatzgehärteten Verzahnungen ist der schwächste Zahn am Umfang des Zahnrades für den Ausfall der Komponente durch Grübchenbildung verantwortlich. Die restlichen Zähne...

Zunehmende Forderungen nach leistungsfähigeren Produktionsprozessen treiben die Implementierung neuer Technologien im Umfeld der Metallzerspanung voran. Zur Effizienzsteigerung des Kreissägeprozesses wird in der vorliegenden Arbeit der Ansatz einer durch Ultraschallschwingungen induzierten Reibungsreduzierung am Anwendungsfall sch...

Um für zukünftige Produktionslinien eine möglichst hohe Flexibilität zu ermöglichen, wird für den Kleinteiletransport aktuell der Einsatz unbemannter Flugfahrzeuge (UAVs, engl. unmanned aerial vehicles) untersucht. Gegenüber boden- und liniengebundenen und häufig starren Materialflusseinrichtungen bieten UAVs die Mö...

Beim Absorptionskältemaschinen-Prozess wird die Antriebsenergie weitgehend in Form von Wärme zugeführt. Durch Verwendung von beispielsweise industrieller Abwärme oder von Wärme aus regenerativen Energieträgern zum Antrieb, ist mit Absorptionskältemaschinen (AKM) eine sehr klimaschonende Kälteerzeugung möglich. Am I...

Considering increasingly ambitious pledges by countries and various forms of pressure from current international constellations, society, investors, and clients further up the supply chain, the question for companies is not so much whether to take decarbonisation action, but what action and ...

Das Ziel dieser Arbeit ist es, hinsichtlich Dämmwirkung und Kosten geeignete schüttfähige Wärmedämmstoffe für doppelwandige Warmwasserspeicher mit Vakuumwärmedämmung zu identifizieren und eine Vorhersage über die effektive Wärmeleitfähigkeit in Abhängigkeit von Luftdruck und Temperatur treffen zu können. Zu die...

Durch die fortschreitende Digitalisierung textueller Daten werden enormeMengen an digitalen Informationen täglich generiert und gespeichert. Dieser technologische Fortschritt hat in den vergangenen Jahrzehnten nahezu alle gesellschaftlichen Bereiche erfasst und verändert. Darunter fallen ebenfalls die Geisteswissenschaften,&#...

ROS is known to be the most popular middleware for the development of software in modern day robots. It's next version, ROS 2 is highly modular and offers flexibility by supporting on microprocessors running desktop operating systems. Micro-ROS puts the major ROS 2 features...

Gezeigt wird, auf Grundlage von Bisson und Tsemo, dass die Kategorie der Graphen eine Modellkategorie darstellt. Es wird ein hinreichendes Kriterium dafür gezeigt, dass ein Graphmorphismus ein Quasiisomorphismus ist. Des Weiteren werden einige Beispiele und Gegenbeispiele konstruiert.

The deformation of cyclorotor blades caused by aerodynamic forces and its effect on the rotor efficiency is not well understood. Therefore the aim of this thesis is to set up coupled Fluid Structure Interaction (FSI) simulations of cycloidal rotors. Furthermore, the results of this...

Dust particles generated by comets pose hazards to satellites and spacecraft. The Institute of Space Systems specializes in predicting these dust particles to avoid these hazards. However, this requires long calculations that can take weeks or months. To speed up this calculation, this&...

Requirements Engineering (RE) has proven to be an important factor for the success of a software project. The common use of natural language for writing requirements often results in problems that should be detected and avoided early. For this reason, we want to build automati...

Gamification has established a change of paradigm in various domains, such as: human-computer interaction, health, and education. Yet, the concept itself is still underdeveloped, and nonetheless missing in standardization for its practical use. Despite widespread usage, little effort has been don...