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Hintergrundsubtraktion mit PTZ-Kameras
(2011) Tsendragchaa, Davaadorj
Die Hintergrundsubtraktion ist eine bekannte Technik zur Erkennung von Vordergrundobjekten in Videodaten, die durch Subtraktion des Hintergrundmodells vom Kamerabild die Vordergrundobjekte extrahiert. Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung eines neuen Verfahrens zur Hintergrundsubtraktion in PTZ-Kameras (eng. Pan-Tilt-Zoom cameras). Das entwickelte Verfahren verwendet ein sphärisches Hintergrundmodell, aus dem die Sicht eines beliebigen Winkels gesehen vom Standpunkt der Kamera aus hergeleitet werden kann. Das sphärische Hintergrundmodell ermöglicht es, den umgebenden Raum der Kamera vollständig zu modellieren. Daraus resultieren Vorteile hinsichtlich Speicherbedarf und Flexibilität im Vergleich zu anderen Lösungsansätzen. Ein weiterer Vorteil ist das einfache Erstellen von Panoramabildern. Andere Lösungsansätze werden im Kapitel "Verwandte Arbeiten" näher beschrieben. PTZ-Kameras liefern meist Bilder mit Bewegungsunschärfe. Im Rahmen dieser Arbeit wurden die Einsatzmöglichkeiten des Deblurring-Verfahrens in Hintergrundsubtraktion mit PTZ-Kameras untersucht. Es wird vorgeschlagen die Degradationsfunktion (eng. Point Spread Function, PSF) aus den optischen Flüssen der Bilder zu berechnen. Für das aktuelle Kamerabild wird das entsprechende Hintergrundmodell mithilfe der Bildregistrierung unter Verwendung von "SURF"-Merkmalen ermittelt. Um die Abbildung zwischen dem Hintergrundmodell und dem aktuellen Kamerabild zu ermöglichen, wird die Kartenprojektion "Rektangularprojektion" benutzt, welche die Oberfläche einer Kugel auf eine 2D Fläche überträgt.