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2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-KooperationOberer-Treitz, Susanne
2017Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen AntriebsreglersSimon, Antoni
2020Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-AntriebenEngelberth, Tim
2020Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim LichtbogenschweißenKuss, Alexander
2017Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten ParadigmenAbel, Michael
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-KoordinatenmesstechnikEffenberger, Ira
2020Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer WerkstattfertigungenWaschneck, Bernd
2020Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von BlechteilenDefranceski, Aline
2020Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von GraphitBeckenlechner, Robert
2020Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applicationsDörr, Stefan
2018Design for Capacity Flexibility : Entwicklung einer Methodik zur wirtschaftlichen Kapazitätsflexibilisierung mithilfe von substituierbaren ProduktdesignvariantenHoltewert, Philipp
2020Dezentrale, automatisierte und energieflexible Steuerung der ProduktionWeckmann, Sebastian
2017Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von VorschubantriebenLaptev, Igor
2017Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver SensorikSchächtele, Jonathan
2016Durchgängiges mechatronisches Engineering für SondermaschinenFrank, Gernot
2019Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cablesTempel, Philipp
2016The effect of rod orientation on electrical anisotropy in silver nanowire networks for ultra-transparent electrodesAckermann, Thomas; Neuhaus, Raphael; Roth, Siegmar
2016Energieeffizienter Betrieb von Kühlschmierstoff-Reinigungsanlagen mit AnschwemmfilternRahäuser, Raphael
2018Entwicklung eines hochbeständigen, galvanisch abgeschiedenen Schichtsystems für den Einsatz in maritimer Technik bei starker tribokorrosiver BelastungKölle, Stefan
2020Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-HybridgetriebeButov, Alexej