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2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-KooperationOberer-Treitz, Susanne
2017Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen AntriebsreglersSimon, Antoni
2020Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-AntriebenEngelberth, Tim
2020Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim LichtbogenschweißenKuss, Alexander
2017Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten ParadigmenAbel, Michael
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-KoordinatenmesstechnikEffenberger, Ira
2020Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer WerkstattfertigungenWaschneck, Bernd
2021Beitrag zur Entwicklung eines energieeffizienten Elektrolyseverfahrens für Neodym in geschmolzenen ChloridenÖhl, Johannes
2020Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von BlechteilenDefranceski, Aline
2020Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von GraphitBeckenlechner, Robert
2020Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applicationsDörr, Stefan
2018Design for Capacity Flexibility : Entwicklung einer Methodik zur wirtschaftlichen Kapazitätsflexibilisierung mithilfe von substituierbaren ProduktdesignvariantenHoltewert, Philipp
2020Dezentrale, automatisierte und energieflexible Steuerung der ProduktionWeckmann, Sebastian
2017Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von VorschubantriebenLaptev, Igor
2017Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver SensorikSchächtele, Jonathan
2016Durchgängiges mechatronisches Engineering für SondermaschinenFrank, Gernot
2019Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cablesTempel, Philipp
2016The effect of rod orientation on electrical anisotropy in silver nanowire networks for ultra-transparent electrodesAckermann, Thomas; Neuhaus, Raphael; Roth, Siegmar
2016Energieeffizienter Betrieb von Kühlschmierstoff-Reinigungsanlagen mit AnschwemmfilternRahäuser, Raphael
2018Entwicklung eines hochbeständigen, galvanisch abgeschiedenen Schichtsystems für den Einsatz in maritimer Technik bei starker tribokorrosiver BelastungKölle, Stefan