1. OPUS

Auflistung nach Institut Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-RoboterThiemermann, Stefan
2011Dry grinding with CBN wheels, the effect of structuringRabiey, Mohammad
2005Entwicklung einer Methode zur objektorientierten Spezifikation von SteuerungenBraatz, Arnulf
2013Entwicklung einer neuen Methode zur ProzessleistungsmessungThieme, Paul
2007Entwicklung eines ganzheitlichen Prognosemodells zur Kompensation von Varianzen in Prozessfolgen mittels Support Vektor MaschinenDecker, Markus
2014Entwicklung eines robusten Verfahrens zur Farbbestimmung von Zähnen auf Basis spektraler DatenPflüger, Marius
2005Entwicklung eines Verfahrens zum präzisen Punkt- und Linienauftrag von hochviskosem Leitkleber mit einem geregelten MikrodosiersystemOthman, Nabih
2009Entwicklung eines Verfahrens zur Abscheidung technischer Chromschichten aus einem Chrom(III)-ElektrolytBohnet, Jens
2015Entwicklung eines verteilten EnergiemanagementsystemsBrix, Jonathan
2006Entwicklung intelligenter, maschinennaher Dienste für die MikrobearbeitungStolz, Marcus Friedrich
2015Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale EngineeringBuck, Raphael
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-KooperationBeumelburg, Katharina
2015Fehlertolerante numerische SteuerungBock, Hans-Peter
2010Filterzentrifuge zur gravimetrischen Analyse von Partikeln in SuspensionenRochowicz, Markus
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im HaushaltWegener, Kai
2016Force control of cable-driven parallel robotsKraus, Werner
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phasesBlümlein, Nikolaus
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-AusgleichsaktorikPuzik, Arnold
2006Grundlegende Ansätze zur Modellierung und Simulation von Beschichtungsprozessen am Beispiel von PVD-KupferGottwald, Bernhard
2012Handhabung von oberflächensensitiven GlasobjektträgernTeichert, Andreas
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