1. OPUS

Auflistung nach Schriftenreihe IPA-IAO-Forschung und Praxis

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
2007Development of a multimodal, universal human-machine-interface for hypovigilance-management-systemsHagenmeyer, Lorenz
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-RoboterThiemermann, Stefan
2011Dry grinding with CBN wheels, the effect of structuringRabiey, Mohammad
2011An empirical multivariate examination of the performance impact of open and collaborative innovation strategiesBrunswicker, Sabine
2005Engineering multimedialer Online-Services für den MaschinenbauSpecht, Thomas
2005Entwicklung einer Methode zur objektorientierten Spezifikation von SteuerungenBraatz, Arnulf
2007Entwicklung eines ganzheitlichen Prognosemodells zur Kompensation von Varianzen in Prozessfolgen mittels Support Vektor MaschinenDecker, Markus
2009Entwicklung eines Systems zur immersiven Arbeitssystemgestaltung mit CAD-SchnittstelleSchirra, Roman
2005Entwicklung eines Verfahrens zum präzisen Punkt- und Linienauftrag von hochviskosem Leitkleber mit einem geregelten MikrodosiersystemOthman, Nabih
2009Entwicklung eines Verfahrens zur Abscheidung technischer Chromschichten aus einem Chrom(III)-ElektrolytBohnet, Jens
2006Entwicklung intelligenter, maschinennaher Dienste für die MikrobearbeitungStolz, Marcus Friedrich
2011Experimentelle Untersuchung von Maßnahmen gegen Schläfrigkeit beim Führen von KraftfahrzeugenGreschner, Uwe
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-KooperationBeumelburg, Katharina
2010Filterzentrifuge zur gravimetrischen Analyse von Partikeln in SuspensionenRochowicz, Markus
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im HaushaltWegener, Kai
2009Eine funktionsbasierte Analyse der Technologierelevanz von Nanotechnologie in der ProduktplanungHeubach, Daniel
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-AusgleichsaktorikPuzik, Arnold
2006Grundlegende Ansätze zur Modellierung und Simulation von Beschichtungsprozessen am Beispiel von PVD-KupferGottwald, Bernhard
2007Hochgeschwindigkeitsverzinkung (HGV) geometrisch komplexer BauteileJanisch, Christoph
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte SchädelbasischirurgieMalthan, Dirk
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