15 Fakultätsübergreifend / Sonstige Einrichtung
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Item Open Access Closing conditions and reaction forces of multibody systems(1992) Schiehlen, Werner; Blajer, WojciechOver the years a considerable effort has been focused on the development of methods and computational algorithms for mathematical modelling and simulation of multibody systems. The methods are mainly concerned with effective formulation and numerical treatment of the dynamical equations of a general multibody system.Item Open Access Advances in additive friction extrusion deposition (AFED) : process and tool design(2024) Hossfeld, Max; Wright, ArnoldAdditive friction extrusion deposition (AFED) is a recently developed additive manufacturing technique that promises high deposition rates at low forces. Due to the novelty of the process, the underlying phenomena and their interactions are not fully understood, and in particular, the processing strategy and tool design are still in their infancy. This work contributes to the state-of-the-art of AFED through a comprehensive analysis of its working principles and an experimental program, including a representative sample component. The working principle and process mechanics of AFED are broken down into their individual components. The forces and their origins and effects on the process are described, and measures of process efficiency and theoretical minimum energy consumption are derived. Three geometrical features of the extrusion die were identified as most relevant to the active material flow, process forces, and deposition quality: the topography of the inner and outer circular surfaces and the geometry of its extrusion channels. Based on this, the experimental program investigated seven different tool designs in terms of efficiency, force reduction, and throughput. The experiments using AA 6061-T6 as feedstock show that AFED is capable of both high material throughput (close to 550 mm3/s) and reduced substrate forces, for example, the forces for a run at 100 mm3/s remained continuously below 500 N and for a run at 400 mm3/s below 3500 N. The material flow and microstructure of AFED were assessed from macro-sections. Significant differences were found between the advancing and retracting sides for both process effects and material flow. Banded structures in the microstructure show strong similarities to other solid-state processes. The manufacturing of the sample components demonstrates that AFED is already capable of producing industrial-grade components. In mechanical tests, interlayer bonding defects resulted in more brittle failure behavior in the build direction of the structure, whereas in the horizontal direction, mechanical properties corresponding to a T4 temper were achieved.Item Open Access Normmüll - eine neue Möglichkeit zur Optimierung der Entwicklung und des Testes von förder-, lager- und handhabungstechnischen Einrichtungen für die Entsorgungswirtschaft(1989) Wehking, Karl-Heinz; Holzhauer, RalfWenn man die heute im Bereich der Entsorgungswirtschaft eingesetzten Geräte zur Förderung, Lagerung und Handhabung analysiert, stellt man fest, daß hier im Vergleich zur produzierenden Industrie hinsichtlich des Automatisierungsgrades ein großer Nachholbedarf vorhanden ist. Dies sei an zwei Beispielen exemplarisch gezeigt: Im Bereich der Hausmüllentsorgung werden bis heute fast ausschließlich konventionelle Müllfahrzeuge eingesetzt. Bei diesen Bauarten ist es notwendig, zur Erfüllung der Sammel- und Transportaufgaben neben dem Fahrer noch ein oder zwei Bediener für die Einsammlung und Entleerung der Umleerbehälter einzusetzen. Bis auf die Verdichtungseinheit im Fahrzeug und die Kippvorrichtung (meistens am Heck des Fahrzeuges) sind keine Automatisierungshilfsmittel eingesetzt. Einen ähnlich hohen manuellen Arbeitsaufwand benötigen auch Sortier- und Sammelbänder, wie sie beispielsweise zum Trennen unterschiedlicher Glasfraktionen oder beim Trennen von Papier und Pappe bzw. anderen Fraktionen von Müll eingesetzt werden. Die eigentlichen Sortierungs- und Trennungsvorgänge werden überwiegend durch Personal, d. h. rein manuell durchgeführt, indem die Beschäftigten das Entsorgungsgut, welches sich auf einem Stetigförderer befindet, "herauslesen".Item Open Access Die Programmiersprache Ada : Hintergründe, Entwicklung und Sprachkonzepte(1981) Hummel, Helmut; Plödereder, ErhardDie aufgezeigten Phasen der Ada-Entwicklung beleuchten die beispiellose Vorarbeit, die zur endgültigen Festlegung von Ada führte. Die äußerst intensive Interaktion zwischen zukünftigen Benutzern, Sprachexperten und dem Entwicklungsteam hat stark dazu beigetragen, daß Ada dem derzeitigen Wissenstand im Bereich der Programmiersprachen entspricht und gleichzeitig den Bedürfnissen des Anwenders optimal gerecht wird.Item Open Access Soft-Goods-Dispenser: eine neue Kommissioniertechnik(1992) Wehking, Karl-Heinz; Michaelis, Kurt-WalterEin amerikanischer Konzern vergab den Auftrag über Entwicklung und den Bau eines Mehrlevel-Soft-Goods-Dispenser-Prototyps an ein deutsches lngenieurbüro. Für die konstruktive Ausbildung und die Funktionsweise dieses Kommissionier-Systems für "weich" verpackte, biegeschlaffe Teile entstanden neue Komponenten und Gesamtlösungen mit zukunftsweisender Charakteristik. Nach den gemessenen Leistungsdaten und der getesteten Artikelvielfalt bestehen hinsichtlich der Wirtschaftlichkeit und Einsatzplanung zum ersten Mal günstige Voraussetzungen für die automatische Kommissionierung in Versand und Großhandelsbetrieben.Item Open Access Optimierung von Konstruktionsparametern am Beispiel ungefederter Fahrzeuge(1993) Langenbeck, Bernhard; Leister, Günter; Schiehlen, Werner; Kutzbach, Heinz-DieterAm Beispiel eines Ackerschleppers wird ein Verfahren zur Optimierung dynamisch beanspruchter Konstruktionen vorgestellt, wobei das dynamische Verhalten mit Mehrkörpermodellen approximiert wird. Die Autoren beschreiben das Ersatzsystem und die Bewertungskriterien: die Optimierung läuft weitgehend automatisiert ab.Item Open Access Die Herstellung von Betonschalen auf pneumatisch gestützten Schalungen(1991) Sobek, WernerIn einem kurzen Abriß werden in dem nachfolgenden Aufsatz einige der wesentlichen Gesichtspunkte bei der Verwendung pneumatisch gestützter Schalungen angesprochen. bevor näher auf die bisher entwickelten Bauverfahren und die damit gemachten Erfahrungen eingegangen wird.Item Open Access The data model of the Configuration Management Assistant(1989) Plödereder, Erhard; Fergany, AdelIn an environment in which systems are configured by reusing existing subsystems, the determination of complete and consistent configurations is a non-trivial and error-prone task, although considerable information about the subsystems may already be available from previous configurations. The Configuration Management Assistant is a tool that supports tracking and exploiting such information in the difficult process of re-configuration on a large scale. Its data model was designed to be as independent as possible of configuration management policies and procedures and yet provide substantive assistance in this process. The most important elements of this data model are described in this paper.Item Open Access Item Open Access Elektronische Simulation der Reizausbreitung im Herzen(1980) Müller, Heinz; Nagel, Joachim H.; Schaldach, MaxDas beschriebene Gerät erweist sich als wertvolles Hilfsmittel zur Veranschaulichung der Reizausbreitung im Herzen im Zusammenhang mit den meßbaren Potentialen. Durch Anschluß eines Schrittmachers kann dessen Verhalten bei verschiedenen Rhythmusstörungen des Herzens sowie bei Störfällen beobachtet werden.