05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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Institute: search.filters.UBSInstitut.Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und FertigungseinrichtungenStart date: 2010

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    Technologierecherche zu Verzeichnisdiensten in der Produktion
    (2019) Steinacker, Daniel
    Diese Arbeit dient als Literaturrecherche zu Technologien, die als Verzeichnisdienste in Produktionsnetzwerken verwendet werden können. Diese stammen dabei aus der Informationstechnologie(IT) oder der Produktion. Anschließend findet ein Vergleich einiger Technologien statt, die bei der Recherche gefunden wurden. Diese sind OpenLDAP, Active Directory, die Gelben Seiten der Industrie 4.0, OPC UA .Net-GDS, jabberd2, COM/DCOM, Bonjour und Avahi. Für den Vergleich wird ein Punktesystem eingeführt, dass die einzelnen Merkmale (Verbreitung, Aktualität, Reife der Entwicklung, Quellcodeverfügbarkeit, unterstützte Betriebssysteme, Sicherheit, Kosten, Standardisierung und Einsatzzweck) in Relation zueinander setzt. Die Ergebnisse sind in Tabelle 5.1 dargestellt. Mit 116 von 140 möglichen Punkten ergibt sich OpenLDAP als Empfehlung, weswegen diese Technologie zusammen mit OPC UA für die Machbarkeitsanalyse verwendet wird. Für diesen Proof of Concept werden mittels Python Daten zwischen den beiden Open Source Projekten transferiert.
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    Generation of reinforcement learning environments from machine-tool descriptions
    (2021) Krimstein, Viktor
    Due to the ever-increasing amount of available data, the technological advances for its processing, and in the context of Industry 4.0, research and industry are focusing on creating increasingly detailed digital twins. These aspire to transfer all the capabilities and attributes of their physical counterparts into the digital world. Digital Twins enable simulations of real production and manufacturing processes to be carried out, new approaches to be tested and, in turn, innovative conclusions to be drawn without having to take the risks that costly machines entail. In parallel, approaches from the fields of machine learning, artificial intelligence and reinforcement learning are finding continuously more applications in the manufacturing and robotics domains. Especially in the latter, OpenAI researchers achieved a breakthrough, namely the construction of a neural network that was trained to solve a Rubik’s cube by a robotic hand using reinforcement learning. For the implementation, appropriate simulation environments were used, in which the agent responsible for controlling the robotic arm could train and learn for an enormous amount of times in the simulation. However, the highly heterogeneous environment in the production environment makes it difficult to integrate reinforcement learning methodologies and create the necessary simulations. Researchers must spend a severe amount of their time implementing interfaces for specific machine-tool related components rather than working on the actual problem. It is exactly this issue that this thesis addresses. The goal of this master thesis is the empirical development of a methodology for the automatic generation of reinforcement learning simulation environments for machine-tools. Within the scope of the thesis, different requirements shall be collected by interviewing domain experts as potential end users, generalized and transferred into a software concept. Furthermore, the possibility of deducing and abstracting state and action spaces for reinforcement learning environments and agents from a given machine-tool description is to be investigated within the scope of this work. In addition, the concept to be developed should be machine-tool and platform-agnostic, as well as modular, so that subsequent research can be conducted upon the presented concept.
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    Definition eines Datenhaltungskonzepts für Industrie 4.0 Anwendungen
    (2016) Strljic, Matthias
    Diese Arbeit umfasst die Entwicklung eines Datenhaltungskonzeptes für Industrie 4.0 Anwendungen. Hierfür wurden Datenformate entlang der Industrie 4.0 Wertschöpfungsketten betrachtet und mit den Rahmenbedingungen des Referenzarchitekturmodells Industrie 4.0 ein Datenmodell erstellt. Dieses Modell wurde anschließend mithilfe von AutomationML in ein maschinenlesbares Format umgesetzt, welches Assetinformationen innerhalb eines einheitlichen Datenformates abbildet und somit die Wertschöpfung von formatübergreifenden Industrie 4.0 Anwendungen vereinfachen soll.
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    Design and implementation of next-best-view algorithms for automatic robotic-based (dis)assembly tasks
    (2016) Zielke, Viktor
    Robots tasked with the autonomous interaction of objects, such as assembly and disassembly tasks, in a dynamic environment require the ability to explore their environment and detect objects for interactions. State-of-the-art methods exist which can handle these tasks separately. This work describes a method for combining both tasks and therefor reduce the amount of costly operations like motion and sensing. A next-best-view system is developed which incrementally builds a map of the environment and enables the selection of view poses for an eye-in-hand robot system. The system and the performance of the selected view poses is evaluated on a robotic system. The evaluations showed that the method selected view poses which explored the environment and detected objects.
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    Entwicklung eines Frameworks zur Erstellung von AR Anwendungen für Industrie 4.0
    (2016) Korb, Tobias
    In dieser Arbeit wird ein Framework entwickelt, das Entwickler von AR Applikationen für die Industrie dabei unterstützt, Produktionsdaten zu analysieren und diese in Form einer Augmented Reality Anwendung rückzuführen.Hiefür wird der Stand der Technik in den Bereichen Augmented Reality sowie Datenhaltung von Industriedaten untersucht. Anschließend wird das Konzept des zu erstellenden AR Frameworks präsentiert. Die Implementierung des Frameworks wird genutzt, um eine Augmented Reality Anwendung zu erstellen, die einen realen Anwendungsfall eines Industriepartners abdeckt. Anhand dieser Anwendung und der gestellten Anforderungen wird das Framework evaluiert. Letztendlich bietet ein Ausblick eine Erweiterungsmöglichkeit für das erstellte Framework.