05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik
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Item Open Access Technologierecherche zu Verzeichnisdiensten in der Produktion(2019) Steinacker, DanielDiese Arbeit dient als Literaturrecherche zu Technologien, die als Verzeichnisdienste in Produktionsnetzwerken verwendet werden können. Diese stammen dabei aus der Informationstechnologie(IT) oder der Produktion. Anschließend findet ein Vergleich einiger Technologien statt, die bei der Recherche gefunden wurden. Diese sind OpenLDAP, Active Directory, die Gelben Seiten der Industrie 4.0, OPC UA .Net-GDS, jabberd2, COM/DCOM, Bonjour und Avahi. Für den Vergleich wird ein Punktesystem eingeführt, dass die einzelnen Merkmale (Verbreitung, Aktualität, Reife der Entwicklung, Quellcodeverfügbarkeit, unterstützte Betriebssysteme, Sicherheit, Kosten, Standardisierung und Einsatzzweck) in Relation zueinander setzt. Die Ergebnisse sind in Tabelle 5.1 dargestellt. Mit 116 von 140 möglichen Punkten ergibt sich OpenLDAP als Empfehlung, weswegen diese Technologie zusammen mit OPC UA für die Machbarkeitsanalyse verwendet wird. Für diesen Proof of Concept werden mittels Python Daten zwischen den beiden Open Source Projekten transferiert.Item Open Access Definition eines Datenhaltungskonzepts für Industrie 4.0 Anwendungen(2016) Strljic, MatthiasDiese Arbeit umfasst die Entwicklung eines Datenhaltungskonzeptes für Industrie 4.0 Anwendungen. Hierfür wurden Datenformate entlang der Industrie 4.0 Wertschöpfungsketten betrachtet und mit den Rahmenbedingungen des Referenzarchitekturmodells Industrie 4.0 ein Datenmodell erstellt. Dieses Modell wurde anschließend mithilfe von AutomationML in ein maschinenlesbares Format umgesetzt, welches Assetinformationen innerhalb eines einheitlichen Datenformates abbildet und somit die Wertschöpfung von formatübergreifenden Industrie 4.0 Anwendungen vereinfachen soll.Item Open Access Design and implementation of next-best-view algorithms for automatic robotic-based (dis)assembly tasks(2016) Zielke, ViktorRobots tasked with the autonomous interaction of objects, such as assembly and disassembly tasks, in a dynamic environment require the ability to explore their environment and detect objects for interactions. State-of-the-art methods exist which can handle these tasks separately. This work describes a method for combining both tasks and therefor reduce the amount of costly operations like motion and sensing. A next-best-view system is developed which incrementally builds a map of the environment and enables the selection of view poses for an eye-in-hand robot system. The system and the performance of the selected view poses is evaluated on a robotic system. The evaluations showed that the method selected view poses which explored the environment and detected objects.Item Open Access Entwicklung eines Frameworks zur Erstellung von AR Anwendungen für Industrie 4.0(2016) Korb, TobiasIn dieser Arbeit wird ein Framework entwickelt, das Entwickler von AR Applikationen für die Industrie dabei unterstützt, Produktionsdaten zu analysieren und diese in Form einer Augmented Reality Anwendung rückzuführen.Hiefür wird der Stand der Technik in den Bereichen Augmented Reality sowie Datenhaltung von Industriedaten untersucht. Anschließend wird das Konzept des zu erstellenden AR Frameworks präsentiert. Die Implementierung des Frameworks wird genutzt, um eine Augmented Reality Anwendung zu erstellen, die einen realen Anwendungsfall eines Industriepartners abdeckt. Anhand dieser Anwendung und der gestellten Anforderungen wird das Framework evaluiert. Letztendlich bietet ein Ausblick eine Erweiterungsmöglichkeit für das erstellte Framework.