Universität Stuttgart

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Publication Type: search.filters.UBSTyp.KonferenzbeitragAuthor: search.filters.author.Tiziani, Hans J.Start date: 1990End date: 1990

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    Triangulationssensoren für Roboteranwendungen
    (1990) Seitz, Günther; Jahn, Gerald; Tiziani, Hans J.
    Viele Meß- und Prüfprobleme in Fertigung und Montage sind durch reine Grauwert-Bildverarbeitung nicht befriedigend zu lösen, weil hier nur ein informationsreduziertes zweidimensionales Abbild der real dreidimensionalen Szene als Informationsbasis zur Verfügung steht. Dreidimensionale Objektinformation bietet hingegen ein wesentlich höheres Informationspotential und ermöglicht neben völlig neuen Lösungsansätzen auch weniger aufwendige Lösungen von Standardproblemen. Zur dreidimensionalen Objekterfassung werden punkt- und flächenhaft arbeitende Verfahren eingesetzt. Punktverfahren gewinnen Abstandsbilder durch zeitsequentielle Meßpunkterfassung, wohingegen flächenhafte Verfahren auf zeitlich paralleler Erfassung von 3-D-Information beruhen. Die folgenden Ausführungen beschränken sich ausschließlich auf punktorientierte Verfahren.
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    ItemOpen Access
    Dual wavelength heterodyne interferometry for rough surface measurements
    (1990) Fischer, Edgar; Sodnik, Zoran; Ittner, Thomas; Tiziani, Hans J.
    For interferometric topography measurements of optically rough surfaces dual wavelength heterodyne Interferometry (DWHI) is a powerful tool. A DWHI system based on a two-wavelength HeNe laser and a matched grating technique is described. This set-up improves system stability and simple heterodyne frequency generation.
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    Dual-wavelength interferometer for surface profile
    (1990) Manhart, Sigmund; Maurer, R.; Tiziani, Hans J.; Sodnik, Zoran; Fischer, Edgar; Mariani, A.; Bonsignori, R.; Margheri, Giancarlo; Giunti, C.; Zatti, Stefano
    The design and first experimental results of a dual-wavelength heterodyne interferometer (DWHI) for precise surface profile measurements are presented. The DWHI is based on a Mach-Zehnder type interferometer with the surface to be measured in the sensing arm of the interferometer. Two adjacent wavelengths are simultaneously used in the interferometer; the range information is gained from the beat frequency of both heterodyne interferometer signals. Thus, the extreme range ambiguity of classical interferometers and their sensitivity to mechanical distortions are reduced by the ratio of laser frequency to beat frequency. The DWHI is expected to have the good SIN performance a of coherent detection system but also the capability of measuring to diffusely scattering targets. The main features of the system presented here are: - use of a single diode laser in combination with a high frequency Bragg cell to generate two adjacent wavelengths - use of an all-fiber concept for the optomechanical build-up