Universität Stuttgart
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Item Open Access Effiziente Synthese konsistenter Graphen und ihre Anwendung in der Lokalisierung akustischer Quellen(2015) Kreißig, Martin; Yang, Bin (Prof. Dr.-Ing.)In dieser Arbeit wird das Problem der simultanen, akustischen Mehrquellenlokalisierung in echobehafteten Umgebungen genauer betrachtet und daran beispielhaft die Anwendungsmöglichkeit der Synthese konsistenter Graphen gezeigt und analysiert. Dafür werden die Grundlagen der akustischen Lokalisierung eingeführt und unterschiedliche Ansätze vorgestellt. Im Besonderen werden die laufzeitdifferenzbasierten Lokalisierungsverfahren betrachtet, die das Problem der uneindeutigen Zuweisung der Laufzeitdifferenzen zu den Quellen haben. Anhand dieses konkreten Anwendungsbeispiels der Lokalisierung wird die Problematik auf ein graphentheoretisches Problem abstrahiert. Deshalb werden zunächst die graphentheoretischen Grundlagen und bereits bekannte Algorithmen, wie die Tiefen- und Breitensuche eingeführt, die beide einen aufspannenden Baum suchen. Der aufspannende Baum ist notwendig, um die Menge der fundamentalen Maschen zu bestimmen. Die Synthese konsistenter Graphen erfolgt durch das Zusammenführen der konsistenten fundamentalen Maschen. Dabei unterscheidet man folgende Vorgehensweisen: die Synthese voll konsistenter Graphen, die jeder Kante des Eingangsgraphen ein konsistentes Kantengewicht zuweisen und die Synthese partiell konsistenter Graphen, die nur eine Teilmenge von Kanten beinhalten. Beide Vorgehensweisen basieren auf den konsistenten fundamentalen Maschen, welche die Nullsummenbedingung erfüllen. Die Synthese voll konsistenter Graphen wird über ein Backtracking-Verfahren realisiert. Die Synthese partiell konsistenter Graphen wird aus dem Kompatibilitäts-Konflikt-Graph abgeleitet, der ein neuer Typus von Graph ist und die drei unterschiedlichen Zustände zwischen den konsistenten fundamentalen Maschen beschreibt: 1) zwei konsistente Maschen haben keine gemeinsame Kanten, 2) zwei konsistente Maschen haben gemeinsame Kanten und identische Kantengewichte (kompatibel) und 3) zwei konsistente Maschen haben gemeinsame Kanten und unterschiedliche Kantengewichte (Konflikt). Um alle möglichen, partiell konsistenten Graphen zu synthetisieren, wird der neue Algorithmus CCGsearch eingeführt und auf Vollständigkeit bewiesen. Die Berechnungskomplexitäten der beiden Syntheseverfahren werden sowohl analytisch hergeleitet als auch durch Simulationen verifiziert.Item Open Access Active electronic loads for radiometric calibration(2017) Weissbrodt, Ernst; Kallfass, Ingmar (Prof. Dr.)Although radiometer systems are widely applied in very different fields, they all have one important requirement in common: They require a thorough radiometric calibration. Various conventional calibration references are well established, but their bulkiness, high power consumption, and complexity are limiting the expanding fields of application. Since novel industrial applications such as passive millimeter-wave imaging emerge, the requirements for calibration references have increased drastically. But also in scientific fields like radio astronomy, cosmology or environmental monitoring, modern remote sensing radiometers do not rely only on conventional references anymore. In this work, millimeter-wave monolithic integrated circuits (MMICs) based on metamorphic high electron mobility transistors (mHEMT) were designed to be used as active electronic loads for radiometric calibration. These novel references have not only the outstanding property, that they can be directly integrated on chip-level into the radiometer front-end, but also, that they can exhibit cold as well as hot reference noise temperatures. Since this is achieved without any physical cooling or heating, the power consumption is notably reduced. By monolithic integration of field effect transistor (FET) switches, theses multiple references can internally be routed to the receiver input without any mechanical wear. As a result, laborious external references can be omitted and the repetition rate of the calibration procedure increased, which results in a higher radiometric accuracy and allows a more compact and cost-effective design of modern radiometer systems. This work presents the first radiometric calibration front-end that allows to internally switch between active electronic cold and active electronic hot loads, as well as a passive ambient load. All components are integrated on a single MMIC, and a patent was granted for this innovation. To predict the achievable noise temperatures of active cold loads (ACLs), different simulation approaches were previously published. This work evaluates and adapts these existing approaches to design and manufacture several W-band loads. But the required design-flow was found to be very time-consuming because multiple iterations are necessary to successively design and optimize the input- and output matching networks, and to finally achieve the desired low noise temperature. Therefore, a novel simulation approach is introduced that makes efficiently use of modern optimization algorithms and the very accurate model library of the mHEMT technology and the passive structures. With this novel simulation method, the first active hot loads (AHLs) were designed as well as state-of-the-art ACLs up to 140 GHz. However, the characterization of low-noise one-port devices is particularly challenging, especially at such high frequencies. Hence, a substantial part of this work is to investigate the reliability of different noise measurement setups and the repeatability of noise temperature results. Dedicated setups in W- and D-band are used to characterize all manufactured active loads and some selected results are cross-checked by measuring the same circuits with independently designed measurement systems of other research facilities. The discrepant results are discussed, concluding that high variations in measured one-port noise temperature do not allow to rely on one single measurement setup. At the same time, this thorough investigation and comparison permits to establish an accuracy range within which the results of the manufactured active electronic loads are reliable, whereas other previously published ACLs are typically only measured with one measurement setup.Item Open Access Indirect optically controlled pseudomorphic HEMT based MMIC oscillator(1992) Bangert, Axel; Benz, Willi; Berroth, Manfred; Hülsmann, Axel; Hurm, Volker; Kaufel, Gudrun; Köhler, Klaus; Rosenzweig, Josef; Schneider, JoachimFor the first time an indirect optically controlled monolithic integrated oscillator was fabricated and examined experimentally. The oscillator was designed for a frequency of about 7 GHz. By illuminating a 60x60 μm2 photodiode by the light of a pigtailed laser diode (λ=840 nm), the free-running frequency of the oscillator was tunable in a range of more than 7 MHz. A locking range of more than 3 MHz was achieved. A phase shift in the output signal of nearly 180° has been observed.Item Open Access The synthesis of self-test control logic(1989) Haberl, Oliver F.; Wunderlich, Hans-JoachimIn recent years, many built-in self-test techniques have been proposed based on feedback shift-registers for pattern generation and signature analysis. But in general, these test-registers cannot test several modules of the chip concurrently, and they have to be controlled by external automatic test equipment. The authors propose a method to integrate additional test-control logic into the chip. On the basis of a register-transfer description of the circuit, the test control is derived, and a corresponding finite automation is synthesized. A hardware implementation is proposed, resulting in circuits where the entire self-test only consists in activating the test mode and clocking and evaluating the overall signature.Item Open Access Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik(2011) Puzik, Arnold; Verl, Alexander (Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c.)Die vorliegende Arbeit hat zum Ziel eine Lösung zu zeigen, welche allgemeingültig den Fehler eines Industrieroboters kompensiert. Diese Lösung soll sowohl die Kompensation des statischen Fehlers als auch des Bahnfehlers von Robotern ermöglichen, so dass eine genaue Bearbeitung bei dynamischen Prozessen, wie dem Fräsen, möglich wird. Hierzu wird ein Bearbeitungskonzept vorgeschlagen, welches darauf beruht, dass der Roboter das Bauteil handhabt und die Werkzeugspindel auf einer schnellen Ausgleichskinematik befestigt ist, und so mit Hilfe eines Messsystems den gemessenen Positionsfehler des Roboters ausgleichen kann. Gegenüber bisherigen Ansätzen, welche den Roboter steifer machen, soll durch den Einsatz einer aktiven und schnellen Ausgleichsaktorik auf Basis von Piezo-Aktoren der Fehler des Roboters in allen drei Raumrichtungen ausgeglichen werden. Hierzu wird während des Bearbeitungsprozesses der Fehler des Roboters kontinuierlich gemessen und der 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik als Führungsgröße übergeben, auf welcher die Bearbeitungsspindel mit dem Werkzeug befestigt ist. Die Entwicklung der schnellen Ausgleichskinematik – der 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik – stand dabei im Vordergrund. In dieser Dissertation wird die methodische und systematische Realisierung dieser Kinematik gezeigt. Die gefertigte Kinematik wird hierzu aufgebaut, in Betrieb genommen und anhand von gemessenen Fräswerkstücken aus Aluminium wird das Konzept erfolgreich validiert.Item Open Access Prüfgerechter Entwurf und Test hochintegrierter Schaltungen(1992) Wunderlich, Hans-Joachim; Schulz, Michael H.Der Beitrag gibt einen Überblick über die wichtigsten praxisrelevanten Teststrategien, wobei unter einer Teststrategie nicht nur die Verfahren zur Testsatzerzeugung und zur eigentlichen Testdurchführung, sondern auch das zugrunde liegende Fehlermodell und die erforderlichen testfreundlichen Entwurfsmaßnahmen, die die Voraussetzung für die Anwendung dieser Verfahren darstellen, zu verstehen sind. Es werden die gängigsten Methoden zum konventionellen externen Test vorgestellt und bewertet sowie das Prinzip der immer breitere Anwendung findenden Selbsttestmethoden und ihre Vorteile erläutert. Nach einem kurzen Ausblick auf die Fortschritte, die Verfahren zur automatischen Synthese testbarer Schaltungen erhoffen lassen, werden schließlich Aspekte des Systemtests und insbesondere das Boundary-Scan-Prinzip und die damit verbundenen Vorteile diskutiert.Item Open Access Leistungseffiziente Analog-Digital-Umsetzer mit sukzessivem Approximationsregister(2015) Digel, Johannes; Berroth, Manfred (Prof. Dr.-Ing.)In der Signalverarbeitung und Kommunikation zeichnet sich ein Trend weg vom Analogen hin zum Digitalen ab. Vorteile von digitalen Daten sind, dass ihre physikalische Darstellung losgelöst davon ist, was sie physikalisch repräsentieren, dass zu ihrer Verarbeitung standardisierte Schaltungskomponenten angewendet und spezialisierte Komponenten synthetisiert werden können, sowie dass sie verlustfrei übertragen und gespeichert werden können. Dafür müssen analoge Signale, die beispielsweise von einem Sensor generiert oder von einer Antenne empfangen werden, verstärkt und anschließend in digitale Daten umgesetzt werden. Für die Analog-Digital-Umsetzung sind unterschiedliche Konzepte bekannt, von denen sich manche besonders gut für bestimmte Technologien eignen. Die Konzepte unterscheiden sich durch die Kennzahlen und Parameter, die mit ihnen erreicht werden können. Eines der Konzepte, um ein analoges in ein digitales Signal umzusetzen, nennt sich „Sukzessive Approximation“. Dieses Konzept verwendet ein schrittweises, binär abgestuftes Wägeverfahren, um die digitale Repräsentation einer analogen Spannung zu bestimmen. Wegen seines schrittweisen Fortschritts erlaubt es grundsätzlich eine Analog-Digital-Umsetzung mit mittlerer Geschwindigkeit. Die Abtastrate kann jedoch erhöht werden, indem einige Umsetzer mit Zeitverschachtelung arbeiten. Der Analog-Digital-Umsetzer mit sukzessiver Approximation erreicht mittlere Auflösungen im Bereich von 10 bit, ohne dass er eine Kalibrierung oder Kompensation von Fehlern benötigt. Jede weitere Erhöhung der Auflösung um ein Bit fügt dem Umsetzungszyklus einen Schritt hinzu, alle Komponenten müssen jedoch die Anforderungen in Bezug auf Rauschen, Linearität und Genauigkeit für die geforderte Auflösung erfüllen. Der Analog-Digital-Umsetzer mit sukzessiver Approximation beinhaltet ein sukzessives Approximationsregister, das mit statischer CMOS-Logik arbeitet. Es speichert das digitale Ausgangscodewort des Umsetzers und steuert den Umsetzungszyklus. Eine weitere Komponente ist durch einen Digital-Analog-Umsetzer gegeben, der für gewöhnlich als passive Schaltung mit einem kapazitiven Spannungsteiler mit binär gewichteten Kondensatoren realisiert wird. Die einzige aktive, analoge Komponente dieses Umsetzers ist ein Komparator, der entscheidet, ob ein Binärwert „0“ oder „1“ ist. Wegen der geringen Anzahl an aktiven, analogen Komponenten eignen sich moderne CMOS-Technologien besonders für Analog-Digital-Umsetzer mit sukzessiver Approximation und ermöglichen sehr leistungseffiziente Entwürfe. Veröffentlichte Entwürfe von Analog-Digital-Umsetzern mit sukzessiver Approximation mit Abtastraten im Bereich von einigen Kilosamples bis zu dutzenden Gigasamples pro Sekunde zeigen eine sehr gute Leistungseffizienz. Sie eignen sich für ein großes Anwendungsfeld wie für biomedizinische Beobachtung, Sensorsysteme, die Beobachtung analoger Spannungen innerhalb einer Schaltung oder drahtlose oder -gebundene Kommunikation. Wegen ihrer Kompatibilität mit skalierten CMOS-Technologien können sie zusammen mit digitalen Schaltungen zur Signalverarbeitung in einem Mikrochip integriert werden. Diese Arbeit behandelt den Entwurf von Analog-Digital-Umsetzern mit sukzessiver Approximation, die Abtastraten im Bereich von Megasamples pro Sekunde haben. Die vorgestellten Komponenten sollen den Entwurf von Umsetzern mit gegebenen Anforderungen in einer gebräuchlichen Technologie ermöglichen. Dabei soll eine dem Stand der Technik entsprechende Leistungseffizienz erreichbar sein, ohne dass die Schaltung eine komplexe Kalibrierung oder Fehlerkorrektur benötigt. Die vorgestellten Entwürfe beschränken sich auf Umsetzer mit einem Kern, die ohne Zeitverschachtelung arbeiten. Alle enthaltenen Umsetzer beinhalten genau einen Komparator, der einen Binärwert pro Vergleich bestimmt. Damit wird in jedem Schritt des Umsetzungszyklus genau ein Bit bestimmt. Nach der Einführung grundlegender Eigenschaften und Parameter von Analog-Digital-Umsetzern werden einige Konzepte und Algorithmen für die sukzessive Approximation angegeben. Es werden alle Schaltungsblöcke vorgestellt, die zur Realisierung der aufgeführten Algorithmen notwendig sind. Besondere Beachtung finden die begrenzenden Eigenschaften eines jeden Blocks wie die Linearität des Eingangskreises, die Empfindlichkeit des Entscheiders oder der Einfluss von Prozessschwankungen. Für alle gezeigten Schaltungsvarianten werden gefertigte Analog-Digital-Umsetzer zusammen mit den zugehörigen Messergebnissen gezeigt. Das Abschlusskapitel ordnet die in dieser Arbeit entworfenen Schaltungen in den Stand der Technik ein.Item Open Access Entwurf und Auswahl von Programmiersprachen(1984) Ludewig, Jochen; Sandmayr, HelmutDieser Artikel legt nach einer Abgrenzung des Themas zunächst dar, welche Einflüsse eine Programmiersprache formen und welche Merkmale sich bis heute allgemein herausgebildet haben; die wichtigsten werden genauer betrachtet. Es folgen Hinweise auf Kriterien, anhand derer Programmiersprachen beurteilt werden können. Am Schluss steht ein Ausblick auf die zukünftige Entwicklung.Item Open Access Equalization and blind signal combining algorithms for mobile television broadcast reception(2016) Ahmed, Rana; Speidel, Joachim (Prof. Dr.-Ing.)Item Open Access 10 Gbit/s monolithic integrated Msm-photodiode AlGaAs/GaAs-HEMT optoelectronic receiver(1991) Hurm, Volker; Rosenzweig, Josef; Ludwig, Manfred; Benz, Willi; Osorio, Ricardo; Berroth, Manfred; Hülsmann, Axel; Kaufel, Gudrun; Köhler, Klaus; Raynor, Brian; Schneider, Joachim-