Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://dx.doi.org/10.18419/opus-11475
Autor(en): Scheider, Annette
Titel: Identifikation von Systemmodellen zur dreidimensionalen Zustandsschätzung eines Peilschiffs mit Propellerantrieb unter Verwendung eines Multi-Sensorsystems
Erscheinungsdatum: 2021
Dokumentart: Dissertation
Seiten: LII, 154
URI: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-114923
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/11492
http://dx.doi.org/10.18419/opus-11475
Bemerkungen: Außerdem online veröffentlicht unter: https://www.dgk.badw.de/publikationen/reihe-c-dissertationen.html
Zusammenfassung: Zur Gewährleistung der Verkehrssicherheit auf deutschen Binnenwasserstraßen wird in regelmäßigen Intervallen die Gewässersohle messtechnisch erfasst. Hierzu werden Peilschiffe eingesetzt, die mit Echoloten ausgerüstet sind. Um die so erfassten Messdaten georeferenzieren zu können, muss das Peilschiff mit geeigneter Sensorik zur Positionsbestimmung ausgerüstet werden. Gegenwärtig werden hierzu meist GNSS-Empfänger eingesetzt. Es zeigt sich jedoch, dass es immer wieder zu Lücken in der so erfassten Trajektorie des Schiffs kommt. Zur Lösung dieses Problems werden Messdaten von mehreren Sensoren (Multi-Sensorsystem) erfasst. Um die Messdaten mittels eines Extended Kalman Filter (EKF) prozessieren zu können, werden mehrere Systemmodelle gebildet, evaluiert und ins EKF integriert. Durch die kombinierte Auswertung können auch in Bereichen ohne GNSS-Empfang Positionslösungen bereitgestellt werden.
Enthalten in den Sammlungen:06 Fakultät Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie

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