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http://dx.doi.org/10.18419/opus-3058
| Autor(en): | Price, Eric |
| Titel: | Evaluierung von Verfahren zum optischen Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) mit Eignung für den Einsatz auf UAVs |
| Sonstige Titel: | Evaluation of methods for optical locating and mapping suitable for use on an UAV |
| Erscheinungsdatum: | 2013 |
| Dokumentart: | Abschlussarbeit (Diplom) |
| URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-84441 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/3075 http://dx.doi.org/10.18419/opus-3058 |
| Zusammenfassung: | In der Robotik werden kleine UAVs (unmanned aerial vehicles) dank zunehmender Hardwareminiaturisierung immer interessanter. Jedoch gelten auf diesen Plattformen wie Quadcoptern oder Modellflugzeugen zusätzliche Beschränkungen wie Größe, Bauform und Gewicht, die die zur Verfügung stehende Rechnerleistung für Anwendungen der autonomen Robotik nach wie vor einschränken. Thema dieser Diplomarbeit ist die Evaluierung von Verfahren zum simultanen Lokalisieren und Kartographieren an Hand optisch erfasster Bilddaten von einem mikro-UAV aus, wobei besonderes Augenmerk auf der Eignung der SLAM Verfahren für autonome optische Navigation in einer 3D Outdoor-Umgebung liegt. |
| Enthalten in den Sammlungen: | 05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
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