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2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten ZerspanungsprozessenSchneider, Ulrich Johannes
2017Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver SensorikSchächtele, Jonathan
2017Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von WerkzeugmaschinenEberspächer, Philipp
2017Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten ParadigmenAbel, Michael
2017Modeling method for simulation of assembly variancesReuß, Matthias
2017Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von MaterialflusssteuerungenHoher, Simon
2017Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von VorschubantriebenLaptev, Igor
2017Reibadaptive Gleitführungen für VorschubantriebssystemeEngel, Tobias
2017Online path planning for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterionCsiszar, Akos
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cablesSchmidt, Valentin Lorenz

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