Beleuchtungskompensation in Videobildpaaren und Videosequenzen

Abstract

In dieser Arbeit wird die Helligkeitskompensation von Bildern einer Bildfolge berechnet, um eine bessere Schätzung des Optischen Flusses zu ermöglichen. Die Suche nach dem Optischen Fluss ist eines der zentralen Themen des Maschinensehens und besonders wichtig, weil man damit Objekte in Bildern entdecken und verfolgen kann. Insgesamt werden drei verschiedene Methoden vorgestellt mit denen man die Helligkeitskompensation bei Bildpaaren aus einer Bildfolge durchführen kann. Die Verfahren werden mit Hilfe eines synthetischen Datensatzes (KITTI-Benchmark, Bildsequenzen aus dem Automotive Bereich [GLU12]) ausgewertet und verglichen.