Fluent Teleoperating of sequential mobile manipulation with a PR2

Abstract

This work focuses on the improvement of an existing teleoperation that gives the operator no feedback. It features three different improved versions and a discussion about their pros and cons. An evaluation of the final teleoperation version and the problems that need to be addressed are also part of this work. Diese Arbeit befasst sich mit der Verbesserung einer bereits existierenden Teleoperation Anwendung, die dem Nutzer keinerlei Rückmeldungen gibt. Sie beinhaltet drei verschiedene verbesserte Versionen und eine Diskussion über deren Vor- und Nachteile. Eine Bewertung der finalen Version und die Probleme, die noch behoben werden müssen, sind auch Teil dieser Arbeit.