Kongruenzen und Bedingungen der hinderungsfreien Bewegungsmöglichkeiten von räumlichen Hebelwerken, Robotern und Manipulatoren

Abstract

Es wurde eine Methode erarbeitet, mit der die Kongruenzen der Glieder von räumlichen Mechanismen, Robotern und Manipulatoren bestimmt werden können; mit ihr kann sichergestellt werden, daß sich ihre Glieder hinderungsfrei bewegen oder, umgekehrt, begegnen können. Diese Methode ist für eine rationale Synthese von räumlichen Systemen gedacht.