Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktive Dämpfung

Abstract

Die Arbeit stellt ein Verfahren zur Steigerung der Dynamik von elektromechanischen Vorschubantrieben vor. Ein zusätzliches, semiaktives Dämpfungselement und dessen Einbindung in die Regelstruktur des Antriebssystems ermöglichen eine gezielte und bedarfsgerechte Anpassung der Systemdämpfung. Im Zusammenspiel mit der Vorschubachsregelung führt dies zu einer ganzheitlichen Verbesserung des dynamischen Verhaltens und entsprechend zu einer Steigerung der Leistungsfähigkeit von elektromechanischen Vorschubantrieben This work presents a new approach for improving the dynamic properties of electromechanical feed drives. An additional semi-active damping device, properly integrated in the control structure of the feed drive, is used to actively suppress oscillations caused by the mechanical components. This provides the possibility to significantly increase the control bandwidth and improve the performance of electromechanical feed drives accordingly.