Entwicklung einer Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung

Abstract

In der vorliegenden Arbeit wird eine Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung entwickelt. Sie ermöglicht die Steuerung des PR2 mittels eines Python-Kommandointerpreters. So kann die Planung von Roboterverhalten übernommen und auf unvorhergesehene Ereignisse eingegangen werden. Die Evaluierung der Nutzbarkeit der entwickelten Skriptsprache geschieht mittels einer Benutzerstudie. Diese kommt zu dem Ergebnis, dass der Roboter durch die Skriptsprache intuitiv steuerbar ist, jedoch auch noch Potential zur weiteren Entwicklung bietet.