Eine Methode zur Vibrationsanregung und -regelung in Fahrsimulatorfahrzeugen

Abstract

In dieser Arbeit wird der Einsatz eines Schwingerregers in einem bewegten Fahrsimulator mit Regelung der Schwingungsanregung beschrieben. In der Regelung wird die Stellgröße für das Signal zur Schwingungsanregung im durch Wavelet-Transformation erhaltenen Skalenbereich adaptiert. Die Anwendbarkeit der beschriebenen Methode erstreckt sich über zeitvariante Systeme und beliebig breite Frequenzbereiche. Durch das System wird ein ganzheitliches Spektrum an Fahrzeugschwingungen im Simulatorfahrzeug erzeugt. Der Einsatz der Methode in einer Probandenstudie im Fahrsimulator zeigt den Einfluss der Vibrationen auf das Fahrempfinden und Fahrerverhalten.