Optimierung der Synthese von Industrie-Robotern

Abstract

Die Aufgabe der Projektierung eines Industrie-Roboters (IR), welche zu den weitreichendsten, kompliziertesten und verantwortungsvollsten Aufgaben der Synthese von Maschinen gehört, stellt man zweckmäßigerweise als Aufgabe der Auffindung der optimalen IR-Variante. Die optimale IR-Variante kann mittels Anwendung des Systems "Synthese der optimalen Konstruktionslösungen automatisierter technologischer Komplexe" gefunden werden. Der Suchvorgang ist zerlegt in aufeinanderfolgende algorithmisierte Operationen, bei denen rechnerische und logische Prozeduren durchgeführt sowie formalisierte Prozeduren nach der heuristischen Methode ausgeführt werden. Als Beispiel für die praktische Verwendung des beschriebenen Systems wurde die Synthese von IR beschrieben, wie sie zur Be- und Entladung von Maschinen zur Herstellung von großformatigen Kunststoffteilen angewendet werden.