Kamm, ValentinMesmer, PatrickLechler, ArminVerl, Alexander2025-02-102025-02-1020231436-49801920631194http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-156167http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/15616https://doi.org/10.18419/opus-15597deinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/620Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen : semi-analytisches Prozessmodell für das roboterbasierte RührreibschweißenProcess modeling of friction stir welding : semi-analytical process model of robotic friction stir weldingarticle