Browsing by Author "Prölß, Benjamin"

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    Entwicklung einer Schrittmotorsteuerung zur Regelung eines inversen Pendels
    (2016) Prölß, Benjamin
    Bei dem inversen Pendel handelt es sich um ein Problem aus der Regelungstechnik. Dabei müssen die Steuerdaten dem Regler zeitnah zur Regulierung des Regelkreises vorliegen. Wenn ein System die Anforderungen zur Regulierung des Prozesses nicht erfüllt, muss die Schwachstelle im System ermittelt werden. Bei einem Regelkreis müssen die einzelnen Komponenten auf die Erfüllung der gestellten Anforderungen geprüft werden. In diesem Sinne wird in der vorliegenden Arbeit ein bereits existierender Aufbau eines inversen Pendels genauer analysiert. Dabei wird der benutzte Aufbau überprüft und auf seine Tauglichkeit geprüft. Es werden verschiedene Ansätze betrachtet, um dabei die Geschwindigkeit der Implementierung zu erhöhen. Eine direkte Programmierung der Hardware ist dabei von besonderer Bedeutung.