Browsing by Author "Rajabi Siahboumi, Mohsen"

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    Entwicklung eines embedded CAN-USB-Ethernet-Software-Adapters für einen ARM Mikrocontroller
    (2012) Rajabi Siahboumi, Mohsen
    Der CAN-Bus wird als Kommunikationstechnik zwischen verschiedenen Geräten verwendet. Ein Beispiel dafür ist der Bereich der sogenannten Embedded Systeme. Die Embedded Geräte sind über einen CAN-Bus miteinander verbunden und kommunizieren darüber. In manchen technischen Anwendungen ist es erstrebenswert den Datenaustausch zwischen verschiedenen CAN-Teilnehmern auf Geräte zu erweitern die in einem lokalen Netzwerk oder per über USB verbunden sind. Um diese Kommunikation zwischen den CAN-Bus Teilnehmern und Geräten über andere Medien, wie LAN oder USB, zu ermöglichen, kommt ein CAN-USB oder CAN-Ethernet Adapter in Frage. In dieser Diplomarbeit wird ein CAN-USB und ein CAN-Ethernet Softwareadapter auf einer ARM Mikrocontroller Platine entwickelt. Der Mikrocontroller wird über seinen CAN Port an den CAN-Bus angeschlossen. Mit einer zweiten Schnittstelle wird der Mikrocontroller entweder über Ethernet an ein Netzwerk oder per USB Port an einen PC angeschlossen. Das implementierte CAN-USB oder CAN-Ethernet Adapterprogramm auf dem Mikrocontroller hat die Aufgabe, die empfangenen Nachrichten in das jeweilige andere Format zu konvertieren und je nach gewünschtem Medium, CAN, Ethernet oder USB, über den entsprechenden Port weiterzuleiten.