Browsing by Author "Schauer, Uwe"

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    Innovationspotenziale für Roboter : Nutzen von Synergieeffekten bei der Entwicklung von Servicesystemen
    (1994) Spath, Dieter; Schauer, Uwe
    Ein strategischer Schritt von großer Tragweite eines auf die Fertigung und den Absatz materieller Produkte ausgerichteten Unternehmens kann die Nutzung des Marktpotentials der Dienstleistungen sein. Neben der Möglichkeit, direkt durch das Angebot von Dienstleistungen tätig zu werden, können durch die Entwicklung von Servicesystemen neue, umfangreiche Marktsegmente erschlossen werden. Die Entwicklung von Servicesystemen bietet Chancen, mit neuen Komponenten und Systemen den Produktionssektor positiv zu beeinflussen. Dies gilt insbesondere für den Bereich der Serviceroboter. Denn der Entwicklung von Robotern für den Service- und Produktionsbereich liegt eine Schnittmenge von Anforderungen zugrunde, deren Erfüllung in beiden Bereichen zu positiven Effekten führt.
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    Robot assisted finishing of dies and moulds with automated quality control
    (1994) Weule, Hartmut; Spath, Dieter; Schauer, Uwe
    In the manufacturing of dies and moulds, up to the thirty to forty percent of the total time is spent on hand finishing in many instances. Given the importance of die and moulds industries, research efforts to reach a higher degree of efficiency are a matter of growing concern. This paper presents a robot system consisting of a 6 D.O.F. industrial robot, compliant finishing tools, end-effectors for surface inspection and a robot controller communication with a tool path generation system.