Browsing by Author "Schwock, Stefan"

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 3 of 3
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Montagezelle zur Getriebemontage
    (1993) Heisel, Uwe; Richter, Frank; Willmer, Rolf; Schwock, Stefan
    Am Institut für Werkzeugmaschinen (IfW) der Universität Stuttgart wird im Rahmen des von der Deutschen Forschungsgemeinschaft getragenen Sonderforschungsbereichs 158 "Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb" eine flexible, automatisierte Montagezelle zur Getriebemontage aufgebaut. Im vorliegenden Beitrag wird Aufbau und Betrieb der Montagezelle beschrieben.
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    A systematic approach to automated gear assembly
    (1994) Heisel, Uwe; Schwock, Stefan; Richter, Frank
    Automated assembly of gear wheels requires exact orientation of the tooth profiles in order to avoid collision and damage during the joining process. Various tactile and contactless methods can be applied for the orientation of gear wheels. A systematic overview of these methods is compiled in the presented paper. As a conclusion of research carried out at the Institute for Machine Tools, setups for contactless orientation detection using inexpensive senor devices show significant advantages. Application of these methods and sensor concepts contributes to the realization of economical operation of automated assembly systems.
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    Vakuumgreifer : Flexibilitätssteigerung durch Anpassung an das Teilespektrum
    (1993) Heisel, Uwe; Schwock, Stefan
    Die Montage stellt nach wie vor einen Kernbereich zukünftiger Rationalisierungsmaßnahmen innerhalb der Produktion dar. Dabei kommen robotergeführten Greifern und Montagewerkzeugen eine große Bedeutung zu. Durch den Trend zur Typen- und Variantenvielfalt bei gleichzeitiger Abnahme der Losgröße und die daraus resultierende Zunahme unterschiedlicher Baugrößen der Elemente und Bauteile steigen auch die Anforderungen an die Flexibilität des Greifers. Nicht ein Greifer für ein Bauteil sondern ein flexibler Greifer für verschiedene Bauteilgrößen ist das Ziel der Greiferentwicklung und -auslegung. Im folgenden wird ein flexibler Greifer zur Montage von Paßscheiben vorgestellt.