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Open Access
Entwicklung eines Systems zur kontinuierlichen Integration für autonome Roboter
(2015) Wenz, Kevin
Autonome Roboter basieren auf dem komplexen Zusammenspiel vieler Sensoren. Dieses Zusammenspiel muss durch Software beobachtet und geregelt werden. Damit Roboter sich autonom - ohne ständige Überwachung - bewegen können, muss die Software ihre Funktion fehlerfrei ausführen. Um dies zu unterstützen, wurde im Rahmen dieser Arbeit ein Continuous Delivery-Prozess entwickelt. Dieser Prozess sieht vor, dass die Software des Roboters "ständig" und automatisiert geprüft wird. Ein besonderer Fokus lag dabei auf der Entwicklung eines Funktionstestsystems für Robotersoftware. Dieses Testsystem führt Testfälle aus, die auf Basis von Szenarien, bestehend aus einer Aufgabe, einem Kontext und mehreren Metriken, modelliert werden. Am Ende wurde der Nutzen des Testsystems durch Robotersoftware-Entwickler evaluiert.
Open Access
Visualisierung sozialer Beziehungen basierend auf Kontaktdaten
(2012) Eggert, Vivian; Le, Huy Viet; Wenz, Kevin
In der vorliegenden Arbeit wurde ein System entwickelt, welches die Beziehungen von Mobiltelefon Kontakten untereinander visualisiert. Das System besteht dabei aus drei Komponenten: Zum einen eine Android-Anwendung, mit der die Kontaktdaten auf den Smartphones ausgelesen und anschließend an einen Server gesendet werden. Dabei ist der Server für die Speicherung sowie Ermittlung von Beziehungen zwischen den Kontakten zuständig. Zum anderen wurde eine Web-Schnittstelle entwickelt, welche die abgespeicherten Kontakte samt Beziehungen in einem Graph visualisiert.
Open Access
Visualisierung zur Selbstreflexion der Anwendungsbenutzung auf Mobiltelefonen
(2012) Wenz, Kevin
Seit der Einführung des Mobiltelefons gewann dieses immer mehr an Bedeutung und entwickelte sich über die Jahre zum ständigen Begleiter für Jungendliche und Erwachsene. Inzwischen bestimmt und organisiert das Mobiltelefon den Alltag junger Menschen. Diese verbringen viel Zeit mit Spielen, Surfen und sonstigen Aktivitäten. In der vorliegenden Arbeit wurde eine graphische Visualisierung von protokollierten Nutzerdaten auf Mobiltelefonen entwickelt. Sie soll dazu dienen, das eigene Nutzungsverhalten auf Mobiltelefonen zu überblicken und zu hinterfragen. Dazu wurde in einem iterativen Prozess eine auf Balkendiagrammen basierende Darstellung entwickelt, die es erlaubt, Ausführungsdaten von Anwendungen in bestimmte Zeiträume eingeteilt darzustellen. Zur Identifikation einzelner Anwendungen wurden Anwendungsicons verwendet. Implementiert wurde die Visualisierung in den Anwendungen AppTicker und HistApp. Zur Implementierung kam das für Android modifizierte Java zum Einsatz. Dort konnte mit Hilfe des Canvas-Elements der Klasse View aus einfachen geometrischen Elementen das Diagramm gebaut werden. Schließlich wurden Nutzungsverhaltensänderungen analysiert. Bei einigen Nutzern wurde festgestellt, dass diese bestimmte Anwendungen tendenziell eniger nutzten. Aufgrund ausgeprägter Unregelmäßigkeiten in Mobiltelefonnutzungen, die Ausführungszeiten einzelner Anwendungen schwanken von Tag zu Tag stark, sollten Daten, welche analysiert werden, über einen längeren Zeitraum gesammelt werden.