Browsing by Author "Werbke, Ruben"

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    ItemOpen Access
    Inferring other agents' goal in collaborative environments using graphs
    (2024) Werbke, Ruben
    KI findet sich heutzutage in Smartphones, Assistenzsystemen und diversen Internetanwendungen. Die Steuerung mechanischer Systeme, wie etwa bei selbstfahrenden Autos, übernimmt sie bisher allerdings nur in wenigen speziellen Fällen. Bevor sich diese Fälle häufen, ist es wichtig zu lernen, wie man KI so konzipiert, dass sie auch in Umgebungen mit anderen Teilnehmern einen nützlichen Beitrag leisten kann, ohne Menschen zu gefährden oder ihnen im Weg zu sein. Um diese soziale Intelligenz zu testen, wurde die „Watch-and-Help“ Challenge entworfen, in welcher ein Zusammenleben einer KI mit Menschen simuliert und evaluiert wird. Während der Zuschauphase (Watch), soll die KI verstehen, welche Aufgabe der Mensch derzeit erledigt. Ursprünglich hat die KI in dieser Phase zur Wahrnehmung ihrer Umgebung, diese mittels eines Transformers kodiert. Wir haben getestet, ob es möglich ist, den Transformer durch ein Graph Neuronales Netz auszutauschen, da diese sich in der Kodierung von Umgebungen sehr leistungsfähig gezeigt haben. Weiterhin haben wir die Auswirkung verschiedener Relationen im Umgebungsgraphen auf die Fähigkeiten unseres Netzwerkes untersucht. Schlussendlich gehen wir auf die Probleme mit der aktuellen Implementierung ein, und was es für Ansätze gibt, damit umzugehen.