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Konfigurierbares Leitsystem für modulare Montagezellen am Beispiel von Festplatten
(2005) Muckenhirn, Ralf; Westkämper, Engelbert (Univ.-Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Dr.-Ing. E.h. Dr. h. c. mult.)
Die Herstellung von Festplatten muss aufgrund der großen Produktpalette und der sehr kurzen Innovationszeit von neuen Produkten immer flexibler werden. Ein zentraler Punkt bei der Herstellung von Festplatten bildet hierbei die Montage der Einzelteile zu einem Endprodukt. Da die Festplatten immer kleiner und leistungsfähiger werden und somit auch die Anforderungen an die Genauigkeit bei der Montage und die Anforderungen an die Reinheit bei der Montage steigen, muss der Weg hin zu einer Vollautomatisierung erfolgen. Manuelles Eingreifen in die Montage oder gar manuelle Montage einzelner Baugruppen erfüllt nicht mehr die Anforderungen die bezüglich Genauigkeit und Reinheit erforderlich sind. Die Entwicklung eines konfigurierbaren Leitsystems, welches auf modularen Montagezellen für die Montage von Festplatten zum Einsatz kommt, ist für eine solche Vollautomatisierung zwingend erforderlich. Die heutige Situation, wie sie bei der Festplattenmontage vorzufinden ist, zeigt, dass die Montage in weiten Teilen noch manuell durchgeführt wird und es nur sehr wenige vollautomatisierte Montageanlagen gibt. Diese sind jedoch nicht flexibel genug für die Anforderungen, die an eine moderne Montageanlage und die damit verbundene Automatisierung gestellt werden. In der Festplattenmontage sind konfigurierbare Leitsysteme nicht bekannt. Leitsysteme aus anderen Bereichen erfüllen jedoch auch nicht die geforderte Flexibilität, welche bei der Festplattenmontage nötig ist. Keines der Leitsysteme zeigt eine Anpassungsfähigkeit an die sich ständig ändernde Montageumgebung, welche durch die große und schnell wachsende Produktpalette im Umfeld der Festplatten gegeben ist. Hauptbestandteil dieser Arbeit ist die Entwicklung und Implementierung eines konfigurierbaren Leitsystems, welches auf einer Montagezelle zur Montage von Festplatten eingesetzt wird. Im Kern der vorliegenden Dissertation steht die Erarbeitung dieses Systems, welches in der Lage sein soll, unterschiedliche Produkte zur gleichen Zeit zu montieren, aber auch leicht auf neue Produkte angepasst werden kann. Hierbei steht die Konfiguration - auch für neue Produkte - im Vordergrund. Diese Konfiguration soll von einem Prozessingenieur durchführbar sein, so dass bei einem Wechsel auf neue Produkte kein Softwareentwickler mehr nötig ist. Die Konfiguration muss aber trotz der Einfachheit alle Eventualitäten erfüllen, wie sie bei der Festplattenmontage auftreten können. Neben der Einfachheit bei der Konfiguration soll das Leitsystem auch eine detaillierte Produktverfolgung bieten. Um die Anwendung des Verfahrens zu demonstrieren, wurde das entwickelte konfigurierbare Leitsystem auf einer prototypischen Montageanlage realisiert. Die Realisierung besteht dabei aus einer Montageanlage mit mehreren unterschiedlichen modularen Montagezellen, auf denen das Leitsystem zum Einsatz kommt.