1. OPUS

Auflistung nach Institut Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen

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ErscheinungsdatumTitelAutor(en)
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile RoboterArbeiter, Georg
20223D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten KunststoffenFrommknecht, Andreas
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-KooperationOberer-Treitz, Susanne
2021Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drivesBrenner, Felix; Lechler, Armin; Verl, Alexander
2017Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen AntriebsreglersSimon, Antoni
2011Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen ElementenStotz, Martin
2020Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-AntriebenEngelberth, Tim
2023Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger PositionsmessungMesmer, Patrick
2011Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von VorschubantriebenWalther, Michael
2022Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten ProduktionstechnikKretschmer, Felix
2014Aufgabenangepasste, kontrollierte Oberflächenextraktion aus 3D-ComputertomographiedatenKroll, Julia
2020Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim LichtbogenschweißenKuss, Alexander
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von IndustrieroboternMeyer, Christian
2012Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven KnieprotheseBudaker, Bernhard
2012Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von MontagemaschinenKufner, Annika
2017Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten ParadigmenAbel, Michael
2020Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-KoordinatenmesstechnikEffenberger, Ira
2024Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die ServicerobotikWeißhardt, Florian
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren AusbringstrategienPfeiffer, Kai
2020Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von BlechteilenDefranceski, Aline
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