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Auflistung nach Autor Toussaint, Marc (Prof. Dr.)
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Autor(en)
2021
Improving sample-efficiency for model-free off-policy deep reinforcement learning in contact-rich manipulation
Hoppe, Sabrina
2016
Information driven exploration in robotics
Kulick, Johannes
2018
Learning structured models for active planning : beyond the Markov paradigm towards adaptable abstractions
Lieck, Robert
2021
Models for data-efficient reinforcement learning on real-world applications
Dörr, Andreas
2022
Neural network full-body human predictive models and their use for coordinated robot motion planning
Kratzer, Philipp
2014
An object representation and methods for uncertainty-aware shape estimation and grasping
Dragiev, Stanimir
2015
Topology-based representations for motion planning and grasping
Zarubin, Dmitry