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Auflistung nach Institut Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
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2014
3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
2022
3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen
Frommknecht, Andreas
2018
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
2021
Acceleration-based disturbance compensation for elastic rack-and-pinion drives
Brenner, Felix
;
Lechler, Armin
;
Verl, Alexander
2017
Adaptierbarer Antriebsregler : ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers
Simon, Antoni
2011
Adaptive Segmentierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung auf Basis von kombinierten regelgeometrischen Elementen
Stotz, Martin
2020
Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben
Engelberth, Tim
2023
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Mesmer, Patrick
2011
Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben
Walther, Michael
2022
Architektur für einen Verzeichnisdienst in der serviceorientierten Produktionstechnik
Kretschmer, Felix
2014
Aufgabenangepasste, kontrollierte Oberflächenextraktion aus 3D-Computertomographiedaten
Kroll, Julia
2020
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
2011
Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
2012
Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese
Budaker, Bernhard
2012
Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen
Kufner, Annika
2017
Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen
Abel, Michael
2020
Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik
Effenberger, Ira
2024
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik
Weißhardt, Florian
2014
Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
2020
Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen
Defranceski, Aline