Exploring the scientific landscape of AI planning using citation network analysis

Abstract

As Artificial Intelligence Planning applications see wider deployment, it becomes increasingly important to learn more about the progress and the developments. This paper provides an evaluation of the current state of the field in AI Planning through analysis of articles and citations occurring in the three conferences AAAI, ICAPS and IJCAI. This Citation Network Analysis represents nearly the entire history of the conferences from 2002 to 2020 inclusive. We aimed to identify the emergence of trends and hierarchies that are influencing the evolution of the field to date. 100 articles were taken from those conferences as source of primary data. These articles contained 714 references. In addition to this large network, other networks were created, such as the top 10 most cited articles for the entire period as well as for 2020. The results indicate that the community still places great value on the oldest publications. Topics such as Web Services, Path Planning in relation to multiple robots and improving the efficiency of plan generation are increasingly gaining prominence.

Mit der zunehmenden Verbreitung von Anwendungen der Künstlichen Intelligenz in der Planung wird es immer wichtiger, mehr über den Fortschritt und die Entwicklungen zu erfahren. Diese Arbeit bietet eine Bewertung des aktuellen Stands des Feldes der KI-Planung durch eine Analyse der Artikel und Zitate, die auf den drei Konferenzen AAAI, ICAPS und IJCAI erschienen sind. Diese Zitationsnetzwerkanalyse repräsentiert beinahe die gesamte Geschichte der Konferenzen von 2002 bis einschließlich 2020. Unser Ziel war es, die Entstehung von Trends und Hierarchien zu identifizieren, die die Entwicklung des Feldes bis heute beeinflussen. 100 Artikel wurden von diesen Konferenzen als Quelle für Primärdaten genommen. Dabei enthielten diese Artikel 714 Referenzen. Zusätzlich zu diesem großen Netzwerk wurden weitere Netzwerke erstellt, wie z. B. die top 10 der meistzitierten Artikel für den gesamten Zeitraum sowie für 2020. Die Ergebnisse zeigen, dass die Community immer noch großen Wert auf die ältesten Publikationen legt. Themen wie Web Services, Pfadplanung in Bezug auf unterschiedliche Roboter und die Verbesserung der Effizienz der Planerstellung gewinnen zunehmend an Bedeutung.