Local feature histograms for object recognition from range images

Leibe, Bastian; Hetzel, Günter; Levi, Paul

Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen: http://dx.doi.org/10.18419/opus-2475

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.author	Leibe, Bastian	de
dc.contributor.author	Hetzel, Günter	de
dc.contributor.author	Levi, Paul	de
dc.date.accessioned	2001-08-31	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T07:58:16Z	-
dc.date.available	2001-08-31	de
dc.date.available	2016-03-31T07:58:16Z	-
dc.date.issued	2001	de
dc.identifier.other	094448647	de
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-8986	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/2492	-
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-2475	-
dc.description.abstract	In this paper, we explore the use of local feature histograms for view-based recognition of free-form objects from range images. Our approach uses a set of local features that are easy to calculate and robust to partial occlusions. By combining them in a multidimensional histogram, we can obtain highly discriminative classifiers without having to solve a segmentation problem. The system achieves above 91% recognition accuracy on a database of almost 2000 full-sphere views of 30 free-form objects, with only minimal space requirements. In addition, since it only requires the calculation of very simple features, it is extremely fast and can achieve real-time recognition performance.	en
dc.language.iso	en	de
dc.relation.ispartofseries	Technischer Bericht / Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik;2001,6	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.classification	Objekterkennung , Histogramm , Dreidimensionales Bild	de
dc.subject.ddc	004	de
dc.subject.other	3D object recognition , range images , histograms	en
dc.title	Local feature histograms for object recognition from range images	en
dc.type	workingPaper	de
dc.date.updated	2013-07-04	de
ubs.fakultaet	Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik	de
ubs.institut	Institut für Parallele und Verteilte Systeme	de
ubs.opusid	898	de
ubs.publikation.typ	Arbeitspapier	de
ubs.schriftenreihe.name	Technischer Bericht / Universität Stuttgart, Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik	de
Enthalten in den Sammlungen:	05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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