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http://dx.doi.org/10.18419/opus-3035
Autor(en): | González Ávalos, Everardo |
Titel: | Investigation of underwater communication and sensing by means of nonlinear coupled oscillators |
Erscheinungsdatum: | 2013 |
Dokumentart: | Studienarbeit |
URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-82939 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/3052 http://dx.doi.org/10.18419/opus-3035 |
Zusammenfassung: | This student thesis explores the relevant mechanisms that work behind underwater data transmission via potential fields and describes the first attempts to use this for achieving the coupling of two oscillators. It also describes a first approach to the implementation of a potential-field based control and localization of a group of autonomous underwater vehicles. An account of the different observations made and challenges faced is given. |
Enthalten in den Sammlungen: | 05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
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