Entwicklung einer Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.author	Böhm, Robin	de
dc.date.accessioned	2015-12-10	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T08:02:30Z	-
dc.date.available	2015-12-10	de
dc.date.available	2016-03-31T08:02:30Z	-
dc.date.issued	2015	de
dc.identifier.other	49457061X	-
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-104179	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/3618	-
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-3601	-
dc.description.abstract	In der vorliegenden Arbeit wird eine Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung entwickelt. Sie ermöglicht die Steuerung des PR2 mittels eines Python-Kommandointerpreters. So kann die Planung von Roboterverhalten übernommen und auf unvorhergesehene Ereignisse eingegangen werden. Die Evaluierung der Nutzbarkeit der entwickelten Skriptsprache geschieht mittels einer Benutzerstudie. Diese kommt zu dem Ergebnis, dass der Roboter durch die Skriptsprache intuitiv steuerbar ist, jedoch auch noch Potential zur weiteren Entwicklung bietet.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.ddc	004	de
dc.title	Entwicklung einer Skriptsprache zur interaktiven Robotersteuerung	de
dc.type	StudyThesis	de
ubs.fakultaet	Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik	de
ubs.institut	Institut für Parallele und Verteilte Systeme	de
ubs.opusid	10417	de
ubs.publikation.typ	Studienarbeit	de
Enthalten in den Sammlungen:	05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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