Robust design optimization of structures under uncertainties

Abstract

In this thesis, the formulation and the numerical method for the structural robust design are addressed. The theory and numerical techniques of structural optimization have seen a significant progress in the last two decades. Moreover, the rapidly increasing computational capabilities allows the structural optimal design to incorporate system uncertainty. The present study is intended to contribute to a better understanding of the structural optimization by putting emphasis on the design robustness in the presence of random noise under realistic conditions. Robust structural design offers reliable, quantifiable and efficient means to make products and processes insensitive to sources of variability. Robust design may be attained in various stages of structural design, such as concept design, parameter design and tolerance design. In this study, the robust parameter design is accomplished using structural optimization techniques. In the present study, the structural robust design problem is formulated as a multicriteria optimization problem, in which not only the mean structural performance function but also its standard deviation is to be minimized. The robustness of the constraints are accounted for by involving the standard deviation of the original constraint function. The multi-criteria optimization problem is then converted into a scalar optimization problem by a performance function containing the weighted sum of the two design criteria. The robust design optimization problem can be then solved with mathematical programming algorithms. The second-order perturbation based stochastic finite element analysis is used for evaluating the mean value and the variance of the structural response in the robust design problem. The perturbation based approach is also extended to the stochastic analysis of path-dependent structures, in accordance with the incremental integration scheme employed for the corresponding deterministic analysis. Furthermore, the moments sensitivity analysis for structural performance functions are developed based on the perturbation based stochastic finite element analysis. This sensitivity information is used in the gradient based optimization algorithms for solving the robust design optimization problem. The feasibility of the presented method is demonstrated by truss benchmarks. As shown by the obtained results, the Pareto optima of the robust design problem can be obtained using the this method. The results also reveal that the diminishing of the structural performance variability is often attained at the penalty of worsening its expected mean value. In the last part of the thesis, the robust design problems of inelastic deformation processes are addressed, with applications to the design of an extrusion die and of a metal preform. The perturbation technique is used for the stochastic analysis of the inelastic process, where an iterative algorithm is employed for solving the perturbation equations. The numerical examples show the potential applicability of the proposed method for the robust design of industrial forming process, too.

Die vorliegende Arbeit befaßt sich mit der Formulierung und den numerischen Methoden für das robuste Design von Strukturen mit stochastischen Parametern. Die Theorie und die numerischen Methoden der Strukturoptimierung haben sich in den letzten zwei Jahrzehnten stark entwickelt. Ausserdem ermöglichen die schnell wachsenden Berechnungsmöglichkeiten die Berücksichtigung der Ungewissheiten im optimalen Strukturdesign. Die vorliegende Arbeit soll zu einem besseren Verständnis der Strukturoptimierung beitragen, indem man den Einfluß der stochastischen Streuung auf die Designrobustheit unter realistischen Bedingungen betrachted. Robustes Strukturdesign bietet zuverlässige, quantitativ bestimmbare und leistungsfähige Methoden an, Produkte und Prozesse zu entwerfen, die gegenüber Systemschwankungen unempfindlich sind. Robustes Design kann in verschiedenen Phasen des Strukturdesigns, wie im Konzeptdesign, Parameterdesign und Toleranzdesign, erreicht werden. In dieser Arbeit wird das robuste Parameterdesign mit der Technik der Strukturoptimierung durchgeführt. In der vorliegenden Arbeit wird das robuste Design der Struktur als ein multiobjektives Optimierungsproblem formuliert, in dem nicht nur der Mittelwert, sonder auch die standardabweichung des strukturellen Verhaltens zu minimieren sind. Die Robustheit der Nebenbedingungen wird behandet, indem man die Standardabweichung der ursprünglichen Beschränkungsfunktionen miteinbezieht. Das Problem der Multikriterienoptimierung wird dann in ein skalares Optimierungsproblem durch eine gewichtete Summe der beiden Designkriterien umgewandelt. Das Optimierungsproblem des robusten Designs lässt sich mit den Algorithmen für das mathematische Programmieren lösen. Die auf Perturbation zweiterordnung basierende stochastische Finite-Elemente-Analyse wird für das Auswerten des Mittelwertes und der standardabweichung der Strukturantwort im Problem des robusten Designs verwendet. Die auf Perturbation basierte Methode wird auch auf die stochastische Analyse der wegabhängigen Strukturen erweitert. Dabei wird eine entsprechende inkrementalle Lösung verwendet. Ausserdem werden die Sensitivitäten der statistischen Momente bezüglich der Entwurfsvariablen im Rahmen der auf Perturbation basierten stochastischen Analyse bestimmt. Diese Sensitivitäten werden in den gradientenbasierten Optimierungsalgorithmen zur Lösung des Optimierungsproblems des robuste Designs eingesetzt. Die Anwendbarkeit der vorgestellten Methode wird durch numerische Beispiele bestätigt. Die Ergebnisse zeigen, daß die Methode auf Pareto Optima des robusten Designproblems führen. Die numerischen Unterzuchungen zeigen auch, dass das Vermindern der Güteschwankungen des Strukturverhaltens häufig durch eine Verschlechterung entsprechender Mittelwerte erreicht wird. Im letzten Teil dieser Abhandlung, wird das Problem des robusten Designs für inelastische Prozesse behandelt. Die auf Perturbation basierte stochastische Finite-Elemente Methode wird für die Analyse der inelastischen Prozesse erweitert, indem ein iterativer Algorithmus für das Lösen der Perturbationsgleichungen eingesetzt wird. Die numerischen Beispiele, einschliesslich der Auslegung des Werkzeugs für einen Extrusionsprozess und eines Metallvorformprozesses, zeigen die Eigung der vorgeschlagenen Methode für das robuste Design industrieller Umformungsprozesse.