Vakuumgreifer : Flexibilitätssteigerung durch Anpassung an das Teilespektrum

Abstract

Die Montage stellt nach wie vor einen Kernbereich zukünftiger Rationalisierungsmaßnahmen innerhalb der Produktion dar. Dabei kommen robotergeführten Greifern und Montagewerkzeugen eine große Bedeutung zu. Durch den Trend zur Typen- und Variantenvielfalt bei gleichzeitiger Abnahme der Losgröße und die daraus resultierende Zunahme unterschiedlicher Baugrößen der Elemente und Bauteile steigen auch die Anforderungen an die Flexibilität des Greifers. Nicht ein Greifer für ein Bauteil sondern ein flexibler Greifer für verschiedene Bauteilgrößen ist das Ziel der Greiferentwicklung und -auslegung. Im folgenden wird ein flexibler Greifer zur Montage von Paßscheiben vorgestellt.