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http://dx.doi.org/10.18419/opus-4405
| Autor(en): | Allgöwer, Frank Gilles, Ernst Dieter |
| Titel: | Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken |
| Sonstige Titel: | Nonlinear controller design by exact linearization techniques |
| Erscheinungsdatum: | 1993 |
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag |
| Erschienen in: | Nichtlineare Regelung : Methoden, Werkzeuge, Anwendungen; Tagung Langen, 13. und 14. Mai 1993 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf : VDI-Verl., 1993 (VDI-Berichte 1026). - ISBN 3-18-091026-7, S. 209-234 |
| URI: | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-62294 http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/4422 http://dx.doi.org/10.18419/opus-4405 |
| Zusammenfassung: | Dem nichtlinearen Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung liegt eine Zweischritt-Philosophie zugrunde: zuerst wird die nichtlineare Regelstrecke durch eine nichtlineare Rückführung exakt in ein lineares System überführt. Das exakt linearisierte System kann im zweiten Schritt mit linearen Reglerentwurfsverfahren so geregelt werden, daß Stabilität und gutes Regelverhalten erreicht werden. In diesem Übersichtsbeitrag wird eine Einführung und ein Überblick über das Gebiet der exakten Linearisierung gegeben. Anhand von Beispielen werden die Vorteile und Grenzen der Verfahren diskutiert. |
| Enthalten in den Sammlungen: | 07 Fakultät Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik |
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