Please use this identifier to cite or link to this item: http://dx.doi.org/10.18419/opus-4405
Authors: Allgöwer, Frank
Gilles, Ernst Dieter
Title: Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken
Other Titles: Nonlinear controller design by exact linearization techniques
Issue Date: 1993
metadata.ubs.publikation.typ: Konferenzbeitrag
metadata.ubs.publikation.source: Nichtlineare Regelung : Methoden, Werkzeuge, Anwendungen; Tagung Langen, 13. und 14. Mai 1993 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. Düsseldorf : VDI-Verl., 1993 (VDI-Berichte 1026). - ISBN 3-18-091026-7, S. 209-234
URI: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-62294
http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/4422
http://dx.doi.org/10.18419/opus-4405
Abstract: Dem nichtlinearen Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung liegt eine Zweischritt-Philosophie zugrunde: zuerst wird die nichtlineare Regelstrecke durch eine nichtlineare Rückführung exakt in ein lineares System überführt. Das exakt linearisierte System kann im zweiten Schritt mit linearen Reglerentwurfsverfahren so geregelt werden, daß Stabilität und gutes Regelverhalten erreicht werden. In diesem Übersichtsbeitrag wird eine Einführung und ein Überblick über das Gebiet der exakten Linearisierung gegeben. Anhand von Beispielen werden die Vorteile und Grenzen der Verfahren diskutiert.
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