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dc.contributor.authorKlein, Melvin-
dc.date.accessioned2018-02-15T15:17:24Z-
dc.date.available2018-02-15T15:17:24Z-
dc.date.issued2016de
dc.identifier.other501404112-
dc.identifier.urihttp://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/9649-
dc.identifier.urihttp://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-96498de
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.18419/opus-9632-
dc.description.abstractThis work focuses on the improvement of an existing teleoperation that gives the operator no feedback. It features three different improved versions and a discussion about their pros and cons. An evaluation of the final teleoperation version and the problems that need to be addressed are also part of this work.en
dc.description.abstractDiese Arbeit befasst sich mit der Verbesserung einer bereits existierenden Teleoperation Anwendung, die dem Nutzer keinerlei Rückmeldungen gibt. Sie beinhaltet drei verschiedene verbesserte Versionen und eine Diskussion über deren Vor- und Nachteile. Eine Bewertung der finalen Version und die Probleme, die noch behoben werden müssen, sind auch Teil dieser Arbeit.de
dc.language.isoende
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessde
dc.subject.ddc004de
dc.titleFluent Teleoperating of sequential mobile manipulation with a PR2en
dc.typebachelorThesisde
ubs.fakultaetInformatik, Elektrotechnik und Informationstechnikde
ubs.institutInstitut für Architektur von Anwendungssystemende
ubs.publikation.seiten29de
ubs.publikation.typAbschlussarbeit (Bachelor)de
Appears in Collections:05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik

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