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http://dx.doi.org/10.18419/opus-9632
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DC Element | Wert | Sprache |
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dc.contributor.author | Klein, Melvin | - |
dc.date.accessioned | 2018-02-15T15:17:24Z | - |
dc.date.available | 2018-02-15T15:17:24Z | - |
dc.date.issued | 2016 | de |
dc.identifier.other | 501404112 | - |
dc.identifier.uri | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-96498 | de |
dc.identifier.uri | http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/9649 | - |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.18419/opus-9632 | - |
dc.description.abstract | This work focuses on the improvement of an existing teleoperation that gives the operator no feedback. It features three different improved versions and a discussion about their pros and cons. An evaluation of the final teleoperation version and the problems that need to be addressed are also part of this work. | en |
dc.description.abstract | Diese Arbeit befasst sich mit der Verbesserung einer bereits existierenden Teleoperation Anwendung, die dem Nutzer keinerlei Rückmeldungen gibt. Sie beinhaltet drei verschiedene verbesserte Versionen und eine Diskussion über deren Vor- und Nachteile. Eine Bewertung der finalen Version und die Probleme, die noch behoben werden müssen, sind auch Teil dieser Arbeit. | de |
dc.language.iso | en | de |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | de |
dc.subject.ddc | 004 | de |
dc.title | Fluent Teleoperating of sequential mobile manipulation with a PR2 | en |
dc.type | bachelorThesis | de |
ubs.fakultaet | Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik | de |
ubs.institut | Institut für Architektur von Anwendungssystemen | de |
ubs.publikation.seiten | 29 | de |
ubs.publikation.typ | Abschlussarbeit (Bachelor) | de |
Enthalten in den Sammlungen: | 05 Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
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