Automatisierte Erstellung von Maschinenmodellen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der automatisierten Erstellung von Maschinenmodellen für die Hardware-in-the-Loop-Simulation von Montagemaschinen. Die Erstellung erfolgt auf Basis bereits vorhandener Engineeringdokumente. Somit kann der Aufwand für die Hardware-in-the-Loop-Simulation signifikant reduziert werden. This work focuses on the automated generation of machine models for the Hardware-of-the-Loop-Simulation of assembly machines. The generation is based on already available engineering documents. Hence the effort for a Hardware-in-the-Loop-Simulation can be reduced significantly.