"Virtual Waterway", eine Simulationsumgebung für Verkehrsabläufe auf Binnenwasserstraßen

Abstract

Die Arbeit stellt Aufbau, Funktionsweise und Anwendungen einer virtuellen Navigationsumgebung für die Simulation von Verkehrsvorgängen auf Binnenwasserstraßen und Küstengewässern vor. Schwerpunkt der Simulationsumgebung ist die Modellierung der Dynamik von Schiffen in strömenden Gewässern sowie die wirklichkeitsgetreue Nachbildung von Sensormessungen, wie Radar und GPS. Durch Kopplung des Simulators mit externen Sensordatenverarbeitungs- und Steuerungssystemen (z.B. Navigations- oder Verkehrsüberwachungssysteme) können deren Funktionen unter realitätsnahen Bedingungen umfassend und gefahrlos erprobt werden. This thesis presents the structure, functionality and applications of a virtual navigation environment for the simulation of traffic on inland and coastal waterways. The simulation is focused on realistically modelling the dynamics of vessels in water and on generating typical sensor measurements such as radar or GPS. The simulator can be linked to external units or systems - such as radar processing systems, on-board navigation equipment, or vessel traffic service (VTS) and coastal surveillance systems - thereby allowing to extensively and safely test and validate their functionalities under real-time and close-to real-life conditions.