AR driving assistant for wheelchairs

Abstract

Wheelchairs are an important mobility aid for many people, but our built environment presents them with many challenges. To help those people better navigate our cities, we explore the viability of an informational driving assistant for wheelchairs. Driving assistants have already become commonplace in cars to help drivers control their cars. In this thesis, we present a prototype of a driving assistant for wheelchairs and evaluate it in a user study. To find what information the driving assistant should show to its users, we performed a requirements analysis on what information wheelchair and other mobility aid users might need from such a system and based our prototype on those findings. The results of our user study are inconclusive, because we had too few participants, but the concept itself seems promising. Rollstühle sind für viele Menschen eine wichtige Mobilitätshilfe, aber unsere gebaute Umwelt stellt sie vor viele Herausforderungen. Um diesen Menschen zu helfen, sich in unseren Städten besser zurechtzufinden, untersuchen wir den Nutzen eines informativen Fahrassistenten für Rollstühle. Fahrassistenten sind in Autos bereits gang und gäbe und helfen dem Fahrer, sein Fahrzeug zu kontrollieren. In dieser Arbeit stellen wir einen Prototyp eines Fahrassistenten für Rollstühle vor und evaluieren diesen in einer Nutzerstudie. Um herauszufinden, welche Informationen der Fahrassistent seinen Nutzern anzeigen sollte, haben wir eine Anforderungsanalyse durchgeführt, um herauszufinden, welche Informationen Rollstuhlfahrer und Nutzer anderer Mobilitätshilfen von einem solchen System benötigen könnten, und unseren Prototyp auf diesen Ergebnissen aufgebaut. Die Ergebnisse unserer Nutzerstudie sind nicht aussagekräftig, da wir zu wenige Teilnehmer hatten, aber das Konzept selbst scheint vielversprechend zu sein.