Evaluierung von Verfahren zum optischen Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) mit Eignung für den Einsatz auf UAVs

Price, Eric

Evaluierung von Verfahren zum optischen Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) mit Eignung für den Einsatz auf UAVs

dc.contributor.author	Price, Eric	de
dc.date.accessioned	2013-06-07	de
dc.date.accessioned	2016-03-31T08:00:24Z
dc.date.available	2013-06-07	de
dc.date.available	2016-03-31T08:00:24Z
dc.date.issued	2013	de
dc.description.abstract	In der Robotik werden kleine UAVs (unmanned aerial vehicles) dank zunehmender Hardwareminiaturisierung immer interessanter. Jedoch gelten auf diesen Plattformen wie Quadcoptern oder Modellflugzeugen zusätzliche Beschränkungen wie Größe, Bauform und Gewicht, die die zur Verfügung stehende Rechnerleistung für Anwendungen der autonomen Robotik nach wie vor einschränken. Thema dieser Diplomarbeit ist die Evaluierung von Verfahren zum simultanen Lokalisieren und Kartographieren an Hand optisch erfasster Bilddaten von einem mikro-UAV aus, wobei besonderes Augenmerk auf der Eignung der SLAM Verfahren für autonome optische Navigation in einer 3D Outdoor-Umgebung liegt.	de
dc.identifier.other	383292301	de
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-84441	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/3075
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-3058
dc.language.iso	de	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.ddc	004	de
dc.title	Evaluierung von Verfahren zum optischen Lokalisieren und Kartographieren (SLAM) mit Eignung für den Einsatz auf UAVs	de
dc.title.alternative	Evaluation of methods for optical locating and mapping suitable for use on an UAV	en
dc.type	masterThesis	de
ubs.fakultaet	Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik	de
ubs.institut	Institut für Parallele und Verteilte Systeme	de
ubs.opusid	8444	de
ubs.publikation.typ	Abschlussarbeit (Diplom)	de

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