Selbstorganisierte Strukturbildung in verteilten Robotersystemen

dc.contributor.authorWeber, Martinde
dc.date.accessioned2011-09-12de
dc.date.accessioned2016-03-31T07:59:12Z
dc.date.available2011-09-12de
dc.date.available2016-03-31T07:59:12Z
dc.date.issued2011de
dc.description.abstractRoboterschwärme und andere verteilte Systeme bieten in vielen Bereichen ein vielversprechendes Konzept. Insbesondere sind in der Robustheit, der aus vielen simplen Teilen bestehenden, aber komplex organisierten Strukturen große Vorteile zu finden. Ein Bereich dieses Arbeitsgebietes befasst sich damit, dass die verteilten Robotersysteme Aufgaben im Team lösen, zu denen ein einzelner Roboter nicht in der Lage wäre. Ein Beispiel wäre ein verteiltes Wartungs- und Reinigungssystem für Tankanlagen, deren Öffnungen für einzelne große Roboter zu klein sind. Hier könnten kleine verteilte Roboter einzeln vordringen und sich im Inneren entsprechend formieren. Bei der Bildung von Strukturen aus einzelnen Komponenten muss unter anderem auch immer die Verteilung der Aufgaben berücksichtigt werden. In dieser Arbeit soll hierzu auf gekoppelte Selektionsgleichungen zurückgegriffen werden. In dieser Arbeit werden zunächst die mathematischen Grundlagen des Konzepts dieser gekoppelten Selektionsgleichungen vorgestellt. Im wesentlichen Teil der Arbeit werden verschiedene Möglichkeiten aufgezeigt, wie mit Hilfe der Selektionsgleichungen zunächst einfache geometrische Strukturen gebildet werden können. Simulationen verdeutlichen die Funktionsweise und die Robustheit der gewählten Lösungswege.de
dc.identifier.other360291848de
dc.identifier.urihttp://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-66971de
dc.identifier.urihttp://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/2762
dc.identifier.urihttp://dx.doi.org/10.18419/opus-2745
dc.language.isodede
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessde
dc.subject.ddc004de
dc.titleSelbstorganisierte Strukturbildung in verteilten Robotersystemende
dc.typemasterThesisde
ubs.fakultaetFakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnikde
ubs.institutInstitut für Parallele und Verteilte Systemede
ubs.opusid6697de
ubs.publikation.typAbschlussarbeit (Diplom)de

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
DIP_3186.pdf
Size:
19.78 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
935 B
Format:
Plain Text
Description: