Montagewerkzeug oder Greifer? : Einsatzmöglichkeiten in flexibel automatisierten Montageanlagen

Abstract

Montagewerkzeuge und Greifer sind wichtige Komponenten einer automatisierten Montageanlage und bestimmen wesentlich deren Produktivität und Wirtschaftlichkeit. Neben produktspezifischen Eigenschaften sind vor allem Forderungen des Fügeprozesses hinsichtlich der Fügekraft und der Fügebewegung beim Konstruieren von Montagewerkzeugen und Greifern zu berücksichtigen.