Online path planning for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion

dc.contributor.advisor	Verl, Alexander (Prof. Dr.-Ing.)
dc.contributor.author	Csiszar, Akos
dc.date.accessioned	2017-11-20T13:29:59Z
dc.date.available	2017-11-20T13:29:59Z
dc.date.issued	2017	de
dc.identifier.other	495543462
dc.identifier.uri	http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-93841	de
dc.identifier.uri	http://elib.uni-stuttgart.de/handle/11682/9384
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.18419/opus-9367
dc.language.iso	en	de
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	de
dc.subject.ddc	670	de
dc.title	Online path planning for industrial robots with integrated workspace limits and safety criterion	en
dc.type	doctoralThesis	de
ubs.dateAccepted	2016-11-02
ubs.fakultaet	Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik	de
ubs.institut	Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen	de
ubs.publikation.seiten	xvii, 137	de
ubs.publikation.typ	Dissertation	de
ubs.thesis.grantor	Konstruktions-, Produktions- und Fahrzeugtechnik	de

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